Р. А. Қадырқұлов, У. А. Ғайыпбаева



бет21/28
Дата08.02.2022
өлшемі2,02 Mb.
#121248
1   ...   17   18   19   20   21   22   23   24   ...   28
Байланысты:
Informatika Metodika 5 kl Kaz

Жұптық жұмыс.







Робот орындауы керек болған негізгі алгоритмдер тізбесін







оқушы айтады, келесі оқушы суреттен көрсетеді.







1. Робот бір орында тұрып айналып, қарсыласын іздейді (6-







сурет).







2. Робот қарсыласын көреді, (7-сурет).







3. Роботтар бір-бірін көреді (8-сурет).




















































7 мин


  1. Робот қарсыласына қарай бұрылады.(9-сурет).

  2. Роботты ығыстырады (10-сурет).

  3. Қарсыласын рингтен шығарып жібереді (11).




Дескриптор:

  • роботтың қозғалу алгоритмдерін анықтайды;

  • роботтың қозғалу алгоритмдерін салыстырады.




Сабақ- тың соңы 5 мин

«Робо-сумо» сөзіне синквейн жасау.

  1. Зат есім (1 сөз).

  2. Сын есім (2 сөз).

  3. Етістік (3 сөз).

  4. Қорытынды ой (4 сөз).

  5. Мағыналас сөз (1сөз).

Kahoot, plickers программасында электронды тест жұмысын орындату.

А4 парағы
Компьюте р

Рефлек- сия
1 мин

«Бутерброд» әдісі арқылы оқушылар сабақ туралы жақсы пікір, екінші құрылымды сын, үшінші тағы жақсы пікір айтады.

Үй тапсырмасы






Өз қиялдарыңмен робот ойындарын жоспарлап келіңдер.






4-бөлім. Роботтардың жарысы
4.4. Робо-сумо.

Мектеп:

Күні:




Мұғалімнің аты-жөні:

Сынып:

Қатысқандар саны:

Қатыспағандар саны:

Оқу мақсаттары

5.3.3.5 объектіні табу үшін ультрадыбыстық датчикті пайдалану;
5.3.3.4 робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану.

Сабақтың мақсаттары

Барлық оқушылар:
робо-сумо жарысының талаптарын қолданады.
Көптеген оқушылар:




робо-сумо жарысының алгоритмі мен программасын салыстырады.

Кейбір оқушылар:

  • робо-сумо жарысының алгоритмдері мен программасын қолданудың маңыздылығын сипаттайды.

Тілдік мақсаттар

Пәндік лексика және терминология
Сабақта қолданылатын термин сөздер.




ереже

правило

rule

ультрадыбыс датчигі

ультразвуковой датчик

ultrasоund detector




Диалог/жазбаша жұмысқа қажетті пайдалы фразалар топтамасы

  • Әлем халықтарының қандай ұлттық күрестерінен мысалдар келтіре аласыңдар?

  • Біздің ұлттық күресіміз жайлы не білесіңдер?

  • Сумо күресі мен робо-сумо жарысының өзара қандай байланысы бар деп ойлайсыңдар?

Жазу.
Роботқа арнап жазылған программаны құрудың алгоритмін жазыңдар.

Алдын ала білімі

Робо-сумо.

Пәнаралық байланыс

Ағылшын тілі, Орыс тілі, Жаратылыстану, Математика.

Құндылықтарға баулу

«Мәңгілік ел» ұлттық идеология құндылықтарын іске асыру.

Жоспар

Сабақтың кезеңдері

Жоспарланған іс-әрекет

Қосымша ресурстар

Сабақтың басы
3 мин
7 мин

Ұйымдастыру кезеңі
Сәлемдесу, түгендеу.
Сыныпта көңілді ахуал орнату.


Өткен сабақты пысықтау. «Микрофон» әдісі. Оқушылар үйден өткен тақырыпқа байланысты сұрақтар дайындап келеді. Микрофон кімнің қолында барлық оқушыларға микрофон арқылы сұрақтарын қойып шығады. Ауызша мадақтау, қолдау көрсету

Микрофон

Сабақтың ортасы 19 мин

Жеке практикалық жұмыс орындау.
Төменде роботқа арнап жазылған программаны құрудың толық алгоритмі берілген.

  1. Робот өз осі бойымен айнала қозғалу үшін Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдаймыз. Блоктың жұмыс режімін Включить (Іске қосу) күйіне орнатамыз, «В» портының қуат мәнін 50-ге,

«C» портының қуат мәнін -50-ге теңеп аламыз.

  1. Нысанды іздеу үшін Ожидание (Күту) блогындағы Ультразвуковой датчик (Ультрадыбыстық датчик) - Сравнение (Салыстыру) - Расстояние в сантиметрах (Сантиметрдегі қашықтық) режімінде датчик көрсеткішінің мәнін 50-ге қоямыз (12-сурет). Мәнді бұлай

Оқулық



5 мин


таңдаудан себеп, робот ринг сыртында тұрған заттарды нысан деп қабылдамауы керек.

  1. Робот өз осі бойымен айнала қозғалып ринг ішіндегі нысанды анықтағанда, өз қозғалысын тоқтату керек. Ол үшін Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдап, моторды өшіру режіміне қоямыз.

  2. Кейінгі қадамда робот нысанға қарай жоғары жылдамдықта қозағалу үшін Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдап, блоктың жұмыс режімін Включить (Іске қосу) күйіне орнатып, «В» портының қуат мәнін, «C» портының қуат мәнін 50-ге теңейміз.

  3. Робот нысанға қарама-қарсы келіп, оны ығыстыру кезінде рингтің қара сызықты шегарасынан шығып кетпеу үшін Ожидание (Күту) блогындағы Датчик цвета (Түс датчигі)- Сравнение (Салыстыру) – Цвет (Түс) режімін таңдап, датчиктің анықтайтын түсі ретінде 1, яғни қара түсті таңдау керек.

  4. Робот нысанды ығыстырып, қара сызықты басқанда өзі де тоқтау керек. Ол үшін Независимое управление мотором (Моторды тәуелсіз басқару) блогын таңдап, моторды өшіру режіміне қоямыз.




Роботты USB кабелі арқылы программа жазып отырған компьютер немесе ноутбукке қосқанда, робот порттарына жалғанған датчиктердің жұмысын бақылауға болады. Программаның құрылымы төменде берілген.



Дескриптор:

  • роботтың өз осі бойымен айналу қозғалысын анықтайды;

  • нысанды іздеу үшін қолданылатын датчиктерді анықтайды;

  • робот қозғалысын тоқтату алгоритмін анықтайды;

  • робот нысанға қарай жоғары жылдамдықта қозғалу алгоритмін анықтайды.



Топтық жұмыс










Робо-сумо жарысының толық ережесімен таныса отырып, сумошы роботқа арналған алгоритм мен программаны салыстырып, талдау жасаңдар. Алгоритмде көрсетілген қадамдар толық орындала ма? Анықтаңдар.
Дескриптор:

  • робот қозғалысына арналған алгоритм мен программаны анықтайды;

  • робот қозғалысына арналған алгоритм мен программаны салыстырады.




Сабақтың соңы
5 мин

Жұптық жұмыс
Робо-сумо жарысының ережелерін есепке ала отырып, сумошы роботқа арналған басқа қандай алгоритм ұсына аласыңдар?
Kahoot, plickers программаларында электронды тест жұмысын орындату.

А4 парағы
Компь- ютер

Рефлексия
1 мин

«Бағдаршам» әдісі. Оқушылар сабақта жақсы түсінгендерін жасыл түске, онша түсінбеген сұрақтарын қызыл түске, мүлде түсінбегендерін сары түске стикер арқылы жапсырады.

Үй тапсырмасы




Суретте берілген ультрадыбыстық датчигі бар робот программасының жұмысын талдаңдар. Программа жұмыс істегенде робот өзін алаңда қалай ұстайды? Талдаңдар.




4-бөлім. Роботтардың жарысы
4.5. Практикалық тапсырмалар

Мектеп:

Күні:




Мұғалімнің аты-жөні:

Сынып:

Қатысқандар саны:

Қатыспағандар саны:

Оқу мақсаттары

5.3.3.5 объектіні табу үшін ультрадыбыстық датчикті пайдалану;
5.3.3.4 робот қозғалысын ұйымдастыруға арналған түс датчигін қолдану.

Сабақтың мақсаттары

Барлық оқушылар:

  • робот программаларын анықтайды.

Көптеген оқушылар:



  • робот программаларын салыстырады.

Кейбір оқушылар:

  • робот қозғалысының алгоритмдері мен программасын қолданудың маңыздылығын сипаттайды.

Тілдік мақсаттар







Диалог/жазбаша жұмысқа қажетті пайдалы фразалар топтамасы

  • Lego Mindstroms EV3 жиынтығындағы түрлі датчиктерді пайдаланып қандай қызықты жобалар дайындай алдыңдар?

  • Робототехникамен айналысатындар үшін қандай білім мен дағдының қажет екенін байқадыңдар?

  • Робот құрауда және программасын жасау кезінде қай пәндерден алған білімің көмегін тигізді?

Жазу.
Роботқа арнап жазылған прогрмманы құрудың алгоритмін жазыңдар.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   17   18   19   20   21   22   23   24   ...   28




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет