Рецензенти: О. Ф. Тарасов



Pdf көрінісі
бет40/58
Дата08.12.2022
өлшемі5,37 Mb.
#161844
түріНавчальний посібник
1   ...   36   37   38   39   40   41   42   43   ...   58
Байланысты:
book Robotics

Додавання світлодіодів
8. Натисніть на кнопку 
Outputs
на панелі інструментів і ви-
беріть компонент LED масив. Це виглядає так: 
Натис-
ніть, щоб додати набір світлодіодів на системну панель.
9. Натисніть один раз на компоненті в панелі для його ви-
бору та відображення панелі властивостей:
10. На панелі властивостей перейдіть у розділ 
Simulation
і 
змініть властивість 
Count
на 8, ввівши в поле поруч з ім’ям 
властивості.
Рис. 146. 
Налаштування властивостей світлодіодів


ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ
134
11. На панелі властивостей перейдіть в розділ 
Connections
та 
змініть 
Port
на PORTB. Це показує, який порт і біт з’єднаний 
з чіпом PICmicro.
12. Ви можете змінити колір світлодіодів, змінивши власти-
вість 
Color
в розділі 
LED appearence
в панелі Властивостей. 
Переконайтеся, що 
Same Color
має значення 
Yes
, щоб змі-
нити весь масив світлодіодів або змінити колір кожного 
світлодіода окремо.
Вітаємо! Ви завершили свою першу програму. Тепер подиви-
мося, що відбувається, коли ви запускаєте виконання цієї програми.
13. Натисніть на значок 
Run
на головній панелі інструмен-
тів. Якщо ви моргнули, то ви могли пропустили засвічу-
вання світлодіода. Результатом є те, що перший світлодіод 
загорівся. Це і є повідомленням про те, що моделювання 
завершено.
14. При натисканні на кнопку 
Play
програма була завер-
шена. Це одна з переваг мікроконтролерів: вони працю-
Рис. 147. 
Налаштування властивостей світлодіодів


5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY
135
ють дуже швидко. Зараз ви навчитеся уповільнювати мі-
кроконтролери, керувати затримками тощо.
15. Flowcode має функцію, яку можна використовувати для 
переходу по програмі від елемента до елемента блок-
схеми. Якщо виберете кнопку Step Into 
на панелі 
інструментів, то побачите, що Flowcode буде переходи-
ти покроково. Це дозволить уповільнити вашу програ-
му і дасть змогу побачити ефект у віртуальній системі. 
Оскільки ви крокуєте по програмі, то ви побачите чер-
воний прямокутник навколо кожної іконки: це вказує 
на те, яка іконка буде виконуватися наступного разу 
при натисканні на Step Into.
16. Тепер можна завантажувати програму на мікроконтро-
лер.
5.4. ПРОЕКТИ У FORMULA
FLOWCODE BUGGY


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   36   37   38   39   40   41   42   43   ...   58




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет