Рецензенти: О. Ф. Тарасов
Завдання «Співаючий робот»
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
| Завдання «Співаючий робот».
Запрограмуйте Formula Flowcode таким чином, щоб робот «співав» . Рекомендації. Formula Flowcode Buggy – робот, який має зу- мер на борту, а отже, може відтворювати основні звуки, викорис- товуючи макрос PlayNote . Цей макрос приймає 2 параметра: 1. note – вибір ноти; 2. delay_ms – час звучання (в мілісекундах) обраної ноти. У таблиці наведені відповідні значення для деяких музичних нот. Поруч наведена програма, за якою робот відтворює перші ноти пісні (рис. 154). Рис. 153. Блок-схема для «Танцюючого робота» BEGIN Loop Loop Call Macro Call Macro Call Macro Call Macro While 1 Call Macro Wiggle Call Macro Sweep Call Macro For_Back Call Macro Spin END ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 140 Щоб полегшення читання нот у коді, необхідно ввести змінні, яким присвоїти числове значення нот з таблиці. Для цього необ- хідно обрати в меню Edit – Variables . У діалоговому вікні виберіть пункт Add new і введіть ім’я «С», натисніть кнопку ОК (залиште тип змінної «байт»). Аналогічно додайте інші змінні «G», «А» та інші, по- тім натисніть кнопку Close . Рис. 154. Значення музичних нот та програма для відтворення нот пісні note value G 0 G# 1|4 A 28 A# 40 B 53 C 64 C# 75 D 85 D# 94 E 103 F 112 F# 120 G G# G# 135 A 141 A# 148 B 154 C 159 C# 165 D 170 D# 175 E 179 F 183 BEGIN END FormulaFlowc... PlayNote(64,... FormulaFlowc... PlayNote(64,... FormulaFlowc... PlayNote(127,... FormulaFlowc... PlayNote(127,... FormulaFlowc... PlayNote(127,... FormulaFlowc... PlayNote(141,... FormulaFlowc... PlayNote(141,... C C G G G A A 5. Комплект FORMULA FLOWCODE BUGGY 141 Після того, як ми додали ці змінні, ми повинні дати їм відпо- відні значення, використовуючи піктограму Calculation . До- дайте цей елемент до початку вашої програми і двічі клацніть на ньому, щоб ввести значення змінних: C = 64, G = 127, А=141 і т.д. в окремих рядках, а потім натисніть кнопку ОК. Тепер ви можете використовувати змінні «С», «G» та «A» за- мість чисел у програмі для «Співаючого робота» . Ви також можете визначити інші змінні та встановити їм відповідні значення. жүктеу/скачать 5,37 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|