Рецензенти: О. Ф. Тарасов
Завдання «Під звуки музики»
жүктеу/скачать 5,37 Mb. Pdf көрінісі
|
book Robotics
| Завдання «Під звуки музики».
Запрограмуйте Formula Flowcode таким чином, щоб робот починав танцювати під справж- ню музику. Рекомендації. Для того, щоб «Танцюючий робот» викону- вав рухи під справжню музику, потрібно використовувати датчик мікрофону і макрос ReadMic . За основу можна взяти раніше ство- рену танцювальну програму і змінити її так, щоб робот танцював тільки тоді, коли він чує звук. За замовчуванням, всі показання датчиків є «аналогови- ми» значеннями і читаються як «байт» (тобто набуває значення в діапазоні від 0 до 255). Отже, спочатку створимо нову змінну sound . Щоб прочитати значення датчика мікрофона, викорис- товуйте ReadMic макрос і встановіть return value для змінної sound . Тепер додайте піктограму Decision . Робот повинен танцюва- ти, якщо рівень звуку перевищує певне значення, тому в блоці if встановіть sound > 50. Якщо рівень звуку перевищує 50, то робот почне танцювати. Якщо ні, він повинен припинити танці. Блок-схема програми показана на рисунку (рис. 155). Є ще інші датчики, які розташовані на роботі – LDR (Light Dependant Resistor) для визначення рівня освітленості і три IR (інфрачервоні) датчики, які використовуються для визначення відстані об’єкта до робота. Ці датчики можуть бути використані так само, як і датчик мікрофону. На додаток до цих аналогових датчиків, є 4 цифрових дат- чиків: 2 перемикача і 2 лінійно-послідовних. Вони також можуть бути використані як датчики мікрофона, але повертають значен- ня 1 або 0. ОСНОВИ РОБОТОТЕХНІКИ 142 BEGIN END Loop forever Loop forever Get mic value Call Macro Call Macro Call Macro Call Macro Yes No Call Macro Spin Call Macro For_Back Call Macro Sweep Call Macro Wiggle FormulaFlowc... sound=ReadMic FormulaFlowc... Stop While 1 if sound > 50 ? Рис. 155. Блок-схема програми «Під звуки музики» |