Литература
1. Жанмолдаев Б., Рахметова Қ. Функцияның дөңестігі және Иенсен теңсіздігі //Информатика, физика және математика. – 2000. – № 3.
2. Олехник С.Н. Нестандартные методы решения уравнений и неравенств: Справочник // С.Н.Олехник, М.К.Потапов, П.И.Пасиченко – М.: Изд-во МГУ, 1991.
3. Смоляков А.Н. Нестандартные способы решения иррациональных уравнений //Математика в школе. – 2002. – № 7.
4.Фирстова Н.И. Решение некоторых видов уравнений при помощи неравенств //Математика в школе. – 2002. – № 1.
Должность: к.ф.–м.н., доцент кафедры ФиПМ ММТ ЕНУ им.Л.Н.Гумилева
УДК 631.8
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ДОЗИРОВАНИЯ ТУКОВ
Маханов А.У.
Казахский агротехнический университет им. С.Сейфуллина, Астана
Научный руководитель – Нукешев С.О.
Так как при математическом описании высевающей системы аналитические зависимости равномерности высева от дозирования не установлены, то мы воспользовались экспериментальными методами.
По результатам эксперимента и обработки данных получены переходные характеристики, имеющие вид, характерный для апериодического звена со временем запаздывания 2,9-3,1 с, рисунок 1.
Рисунок 1 – Экспериментальные переходные характеристики высевающей системы
Вид переходных характеристик подтверждает теоретические положения о том, что экспериментальный дозатор может быть представлен как апериодическое звено, если управляющим воздействием является площадь высевного окна.
Неравномерность высева в начале переходного процесса минимальна (2,7%), а затем резко возрастает до 10,1 %. После вхождения в дозу наблюдается убывание неравномерности высева и стабилизация на уровне 3,3-3,5%.
Сравнение переходных процессов дозирования с равномерностью высева позволяет заключить, что при управлении по качественному критерию передаточную функцию можно определить по кривой разгона.
Кривую разгона будем аппроксимировать функцией вида [1]:
,
где – коэффициент усиления; τ – время запаздывания; – время разгона.
Так как характеристики передаточной функции зависят от конструктивных и кинематических параметров высевающей системы, то для решения данной задачи воспользуемся графическим методом их определения.
Проведя касательную в точке перегиба кривой разгона (рисунок 2, кривая 1), найдем время запаздывания τ и время разгона Та: τ=1,8 с, Та=1,2 с.
Коэффициент усиления kус определяется как отношение выхода к входу в установившемся состоянии:
.
С учетом времени запаздывания передаточная функция катушечно-штифтового высевающего аппарата принимает вид:
.
Рисунок 2 – К определению характеристик передаточной функции методом касательной в точке перегиба
Аналитическое значение переходной функции определим с помощью обратного преобразования Лапласа:
.
.
Проверка соответствия переходной функции (рис. 2, кривая 2) и кривой разгона (рис. 2, кривая 1) с помощью критерия Колмогорова [2] показала, что гипотеза соответствия не отвергается при уровне значимости 0,9.
Достарыңызбен бөлісу: |