Инфракрасное управление. Дистанционное управление платформой Arduino

Во-вторых, для приема сигнала с пульта нам потребуется специальный ИК-датчик (рисунок х). Вообще, мы можем детектировать инфракрасное излучение обычным фотодиодом/фототранзистором, но в отличие от него, наш ИК-датчик воспринимает инфракрасный сигнал только на частоте 38 кГц (иногда 40кГц). Именно такое свойство позволяет датчику игнорировать много посторонних световых шумов от ламп освещения и солнца.

1. 
   Несущая частота: 38 кГц;
   
2. 
   Напряжение питания: 2,7 — 5,5 В;
   
3. 
   Потребляемый ток: 50 мкА.
   

Обычно ИК-приемник имеет три ножки (рисунок х) и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.

Под действием инфракрасного излучения в фотодиоде, у которого между p и n областями создана дополнительная область из полупроводника (i-область), начинает течь ток. Сигнал поступает на усилитель и далее на полосовой фильтр, который настроен на фиксированную частоту: 30; 33; 36; 38; 40 и 56 килогерц и защищает приемник от помех. Помехи могут создавать любые бытовые приборы.

Для работы с ИК устройствами можно использовать библиотеку , которая позволяет упростить построение систем управления. С помощью этой библиотеки будем принимать команды с пульта.

1. 
   Запустить Arduino IDE;
   
2. 
   В меню выбираем следующие пункты: Скетч - Подключить библиотеку – Управлять библиотеками (рисунок х). Можно воспользоваться специальной комбинацией клавиш Ctrl+Shift+I;
   

3. 
   В появившемся окне (рисунок х) в окне поиска вводим название библиотеки. Затем выбираем подходящую версию библиотеки и с помощью левой кнопки мыши нажимаем на кнопку «Установить».