Анықтау міндеті: роботты басқару жүйесі қандай өнімдерді орау керек және қандай қаптамада болатындығы туралы ақпарат алады.
Өнімді алу: Робот конвейерден немесе басқа көзден өнімдерді түсіру үшін манипуляторларын немесе басқа құрылғыларын пайдаланады.
Өнімді орау: Робот өнімдерді орналасқан жері мен саны сияқты берілген параметрлерге сәйкес орау контейнерлеріне орналастырады.
Қаптаманы жабу: өнімді орналастырғаннан кейін робот қаптаманы жауып, қақпақты орната алады немесе басқа қажетті әрекеттерді орындай алады.
Таңбалау (қажет болса): қажет болса, робот қаптамаға белгі немесе затбелгі қоюы мүмкін.
Оралған тағамдарды беру: Оралған өнімдерді одан әрі өңдеу немесе жеткізу үшін беруге болады.
Тұтастай алғанда, Өнеркәсіптік орау роботтары өндіріс процестерін автоматтандыруға және оңтайландыруға ықпал етеді, бұл кейбір бастапқы шығындар мен пайдалану шектеулеріне қарамастан өнімнің өнімділігі мен сапасының жоғарылауы түрінде айтарлықтай пайда әкелуі мүмкін.
2 Бөлім. Компьютерге негізделген автоматтандыру құралдары мен жүйелері.
Компьютерлік құралдар мен автоматтандыру жүйелері-бұл әртүрлі қызмет салаларындағы әртүрлі процестер мен операцияларды автоматтандыруға және оңтайландыруға арналған технологиялық шешімдер. Олар адамның араласуын азайтуға, жұмыс тиімділігін жақсартуға және тапсырмалардың дәлдігін арттыруға мүмкіндік береді. Бұл жүйелер күрделілігі мен ауқымы бойынша әр түрлі болуы мүмкін, олардың негізгі мақсаты тапсырмаларды орындау кезінде Уақыт пен ресурстардың шығындарын азайту болып табылады.
Тамақ өндірісіндегі компьютерлік автоматтандыру жүйесінің мысалын қарастырайық: нан пісіруге арналған пешті басқарудың автоматтандырылған жүйесі.
Мақсаты: пешті басқарудың автоматтандырылған жүйесі нан пісіру процесін бақылауға және реттеуге арналған. Ол температураны, ылғалдылықты, уақытты және сапалы өнімді дайындауға қажетті басқа параметрлерді басқара алады.
Пайдасы: дәлдік пен тұрақтылық: жүйе өнімнің тұрақты сапасына қол жеткізуге мүмкіндік беретін параметрлерді дәл бақылауды қамтамасыз етеді.
Ресурстарды үнемдеу: пеш процесін оңтайландыру арқылы энергия мен шикізатты тұтынуды азайтуға болады.
Өнімділікті арттыру: автоматтандыру пісіру циклінің уақытын қысқартады, бұл жалпы өндіріс өнімділігін арттырады.
Зияны: бастапқы шығындар: автоматтандырылған жүйені енгізу және іске қосу айтарлықтай инвестицияларды қажет етуі мүмкін.
Техникалық қызмет көрсету қажеттілігі: жүйе үнемі техникалық қызмет көрсетуді және қолдауды қажет етеді, бұл қосымша ресурстарды қажет етуі мүмкін.
Жұмыс процесі: параметрлерді реттеу: оператор температура, уақыт және ылғалдылық сияқты қажетті пісіру параметрлерін орнатады.
Мониторинг: жүйе датчиктер мен сенсорлардың көмегімен пісіру процесін үздіксіз бақылайды.
Параметрлерді реттеу: нақты уақыт режимінде жүйе нан пісірудің оңтайлы жағдайларын сақтау үшін параметрлерді реттейді.
Процесті аяқтау: белгіленген уақыт аяқталғаннан кейін немесе қажетті дайындық деңгейіне жеткенде, жүйе пешті тоқтатады.
Бұл мысал компьютерлік құралдар мен автоматтандыру жүйелері өнімнің жоғары сапасын қамтамасыз ету және кәсіпорынның тиімділігін арттыру арқылы өндіріс процесін айтарлықтай жақсарта алатынын көрсетеді.
