Инструкция бойынша роботты құрып, әрекет, оператор, датчик және қор блоктары көмегімен
жүктеу/скачать 292,7 Kb.
|
4 лаба Абулханова
|
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС 4. ROBOT-EDUCATOR-ДЫ (ОҚЫТУШЫ-РОБОТ) ҚҰРАСТЫРУ. ЖАНАСУ ДАТЧИГІН ЖАЛҒАУ. ПРОГРАММАСЫН ЖАЗУ. Мақсаты: Роботты құрастыруды жалғастыру, жанасу дачигін жалғау арқылы мүмкіндіктерін арттыру. Жанасу датчигін пайдаланып программаларды жазып үйрену. Мысал: Датчик басулы тұрғанда модуль индикаторы қызыл түспен өшіп-жанатын және басулы болмағанда қызыл жанып тұратын робот программасының мысалы. Ескерту: Порттарға назар аударыңыз, мысалда және сіз құрастырған роботта айырмашылық болу мүмкін!!! Инструкция бойынша роботты құрып, әрекет, оператор, датчик және қор блоктары көмегімен: Кедергіні сезгенде «red» деп айтып, тоқтайтындай; Тек жанасу датчигінің батырмасы басылып, жіберілгенде «green» деп айтып қозғалуын бастайтындай; Датчик батырмасы жіберілгенде, түрлі қуатпен және жылдамдықпен төртбұрыш траекториясы бойынша жүретін программа жазыңыз. VirtualRoboticsToolkit программасын орнатым, бырақ симуляторда жұмыс істей алмадым, бірнеше рет орнатып, бірнеше рет өшіріпте көрдім. LME-EV3_Full-setup_1.4.2_ru-RU_WIN32 программасында, суретте көрсетілген программаны құрастырдым, әрі қарай роботпен байланыстыру керек, ол робот менде жоқ жүктеу/скачать 292,7 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|