Мақсаты - ауыл шаруашылығы техникасының автопаркін бақылауға арналған жабдықтармен және бағдарламалармен танысу және олардың нақты уақыт режимінде технологиялық міндеттерді орындауы
Тапсырма
1. Агрономиялық қызметтің бақылауына қажетті техниканың параметрлерін анықтаңыз
2. Таңдалған сенсорға қойылатын талаптарды анықтаңыз
3. Датчиктерді қосу жолдарын анықтаңыз
4. Сенсорларды деректер модуліне қосыңыз
5. GPS трекерін телематикалық серверге қосыңыз (Glonasssoft)
6. Glonasssoft онлайн-мониторинг жүйесінде "агроном" рөлін теңшеңіз.
Әдістемелік нұсқаулар
GPS тре ры. GPS үшеуі ауыл шаруашылығының дәл орналасуын анықтау, оның қозғалысының траекториясын бақылау , қозғалыс жылдамдығын анықтау, көлік тұрағы үшін қажет емес .
1-кестеде бір GME NTE бағасындағы GPS трекерлерінің салыстырмалы техникалық сипаттамалары келтірілген .
1-кестеде келтірілген осы сипаттамаларды ескере отырып, R GLONA SS Soft Umka 301 трегі таңдалды. Өйткені ол басқа трекерлерге қатысты бірқатар артықшылықтарға ие. Сияқты:
- координаттардың ең дәл анықтамасы;
- салмағы мен өлшемдері аз;
- қосымша интерфейстер, бұл әртүрлі сенсорларды қосуға және құрылғыны бағдарламалауға мүмкіндік береді;
- қорғау дәрежесі мен жұмыс қарқыны біздің күрт континентальды климатымызға сәйкес келеді ;
-ла өндіруге це күнінен бастап.
Бұл трек толығырақ R болады t келесі бөлімдерде қарастырылады.
УМКа 301 аппараттық платформасы. Te Rminal Umka 301 tsia 2017 жылдан бастап шығарылды . Спутниктік мониторингті іске асыру үшін автокөліктің борттық желісіне немесе ауыл шаруашылығына қосылған Терминал . Деректерді өңдеу glona SS бағдарламалық жасақтамасы және басқалары сияқты бақылау жүйелерінің бұлтты платформасында жүзеге асырылады.
Umka 301 терминалдарында WIA lon Combine екілік хаттамасының көмегімен деректерді берудің пакеттік моделі қолданылады, бұл екеуі де жоғары жиілікте және берілетін деректердің көлемінде трафиктің өте төмен шығыны болып табылады.
Te rminal көлік құралына орнатуға арналған (da le e TS). Бұл көлік құралының орналасуын, оның жылдамдығы мен қозғалыс бағытын тіркейтін қосымша құрылғы. Сондай-ақ, КО-ның бірқатар басқа параметрлері тіркеледі, мысалы: аналогтық кірістердің күйлері, сандық кірістер және сенсорлардың көрсеткіштері. Сонымен қатар, te rminal дискретті шығысқа қосылған сыртқы жабдықты басқаруға мүмкіндік береді. Терминалмен бекітілген барлық оқиғалар мен күйлер тұрақты жадта сақталады.
Кесте 1. GPS трекерлерінің салыстырмалы сипаты.
Трекердің маркасы мен моделі
|
Неоматика A DM007
|
Te ltonika FMB900
|
ГЛОНА СС софт УМКа 301
|
Rupte la FM-
E co4Light S
|
ра зме рлері Ш×В×Г
салмағы, см/ гр
|
4.5 × 2.5× 130
|
7.9 × 4.3 × 1.2
50
|
3.3 × 6.4 ×1.3
40
|
6.5 × 6.1 × 2.2
|
координаталарды анықтаудың дәлдігі, м
|
3
|
3
|
2,5
|
3
|
Қорек көзі , В
|
8,5…40
|
10…16
|
8…40
|
10…32
|
Инте рфе йстер мен порттар
|
1 аналогтық кіріс
|
Аналогтық кіріс Bluetooth сандық кірісі 3.0
Ішкі GSM және GNSS антенналары
Кірістірілген USB 2.0 акселерометрі
|
Аналогтық / дискретті кірістер
Импульстік / дискретті кірістер
RS-485 ашық коллекторы (міндетті емес)
Blue tooth
Ішкі GSM және GNSS антенналары
Кірістірілген USB 2.0 акселерометрі
|
Ішкі антенна 4 сандық кіріс 2
аналогтық кірістер 2
сандық шығу
Wire интерфейсі
Шағын USB
Акселерометр
|
GSM жиілігі, Мгц
|
850/900/
1800/1900
|
850/90
0/1800/1900
|
900/1800
|
850/90
0/1800/1900
|
Қораптың сақталу дәрежесі
|
IP 54
|
IP41
|
IP 54
|
IP 54
|
Тасмалдауға рұқсат етілген те мпе ра тура, °С
|
От -40
до +85
|
От -25
до +55
|
От -40 до
+85
|
От -30
до +60
|
Жинақталған деректер GSM стандартының ұялы байланыс операторының желісі арқылы GPRS пакеттік деректерді беру технологиясы арқылы статикалық IP-мекен-жайы немесе үй атауы бар арнайы серверлерге беріледі, олардан диспетчерлердің қашықтан басқару пультінде әрі қарай талдау және өңдеу үшін Z-ITE RNE T арқылы алуға болады. Терминалды орнату тікелей Ресей Федерациясының USB inte ys арқылы немесе қашықтан басқару сервері арқылы немесе SMS және GPRS арналары арқылы берілетін кома Н арқылы жүзеге асырылады. Деректерді беру таңдалған ұялы байланыс операторы үшін GSM 850/900/1800/1900 қолдау пакеттік деректер қызметі (GPRS) стандартының ұялы байланыс желісінің қамтуы болған жағдайда ғана мүмкін болады. Сыртқы қуат немесе GSM желісін қамту болмаған кезде деректерді жинақтау және сақтау үшін T rminal ішкі rgo тәуелсіз жады бар.
Көлік қозғалысының бағыты жеке нүктелер түрінде белгіленеді, онда ішкі датчиктерден сол рминалға түсетін барлық ақпарат содаға түседі және зығыр жабдықты толықтырады. Осылайша, қозғалыс бағыты бойынша нүктелер бір секундтан бірнеше минутқа дейінгі аралықта сақталуы мүмкін, бұл GPRS трафигіне артықшылық бермей, барлық өзгерістерді жаза отырып, қозғалыс бағытын сапалы сызуға мүмкіндік береді.
Терминалдың негізгі элементтері. Umka 301 терминалының негізгі элементтеріне мыналар жатады:
1. Үлестік қосқыш;
2. Mini-B типті USB интерфейс қосқышы;
3. Екі SIM картасын орнатуға арналған Слот;
4. SD картасын орнату ұясы;
5. SIM-chip орнату орны;
6. GNSS антеннасы ;
7. Қызыл жарық диоды-GNSS Модулінің күй индикаторы;
8. Сол жарық диоды-GSM Модулінің күйінің индикаторы;
9. Зе леный светодиод-қуат бар-жоғы индикаторы;
10. Батареяны қосуға арналған қосқыш ;
11. GSM - а NTE nna
12. Кеңейту тақтасын қосуға арналған қосқыш;
13. Құлаққап ұясы;
14. Микрофон қосқышы ;
15. Сыртқы GNSS антеннасы;
16. Сыртқы GSM антеннасы;
17. Ашу түймесі;
18. А ккумулятор.
.
Сурет 1. Навигациялық терминалдың Блок-схемасы
Олардың орналасқан жері тікелей УМКа 301 терминалында 2-суретте көрсетілген.
Сурет 2. Терминалдың негізгі элементтері
3-суретте терминал түйреуіштерінің нөмірленуі көрсетілген .
Сурет 3. Терминал түйреуіштерін нөмірлеу күтілетін түйреуіш белгілі бір интерфейс үшін жауап береді:
1. Плюс (+);
2. RS-485 (A );
3. RS-485 (B);
4. Кіріс 0. Аналогтық 0. IN0 (A IN0);
5. Кіру 1. Аналогтық 1. IN1 (A IN1);
6. CH шығысы ca n үшін немесе TxD шығысы RS-232 интерфейсі үшін; 7. Жалпы;
8. 1-Wire интерфейсі;
9. Шығу 0. "Ашық колле ктор". OUT (OUT 0);
10. Кіру 2. Сандық 0. IN 2 (DAQ0);
11. Кіру 3. Сандық 1. IN 3 (IN 1);
12. Ca n үшін CL түйреуіш немесе RS-232 интерфейсі үшін RXD түйреуіш .
Навигациялық терминалдың күйі сигналдық Жарық диодтарымен индикацияланған. Үш жарықдиодты күту терминалдың бөлінген модульдерінің күйіне жауап береді . Жарық диодтарының орналасуы 4-суретте көрсетілген.
Телематикалық платформаны орнату бойынша ұсыныстар.
GLONASS soft жүйесінде пайдаланушының рөліне байланысты мониторинг қызметтеріне көп деңгейлі қол жетімділік жүзеге асырылады.
Сурет 4. Индикаторлық жарық диодтарының орналасуы
Серверді басқаруды университет қызметкерлері жүргізеді, ал пайдаланушыға қол жеткізу АШТӨ СК және жобаның басқа топтарының қызметкерлері үшін ашық (сурет.9).
Сурет 9 .Телематикалық сервер пайдаланушысының авторизация тақтасы
Клиенттің есептік жазбасын құру
"Клиенттер" бөлімі мәліметтер базасында клиенттік ұйымдарды құруға және басқаруға арналған.
Бұл панель жеке функциялар мен бөлімдерге кіруді басқаруға арналған. Бөлім тұтынушы ағашынан және тұтынушы деректер кестесінен тұрады.
Сурет 10. Басқару тақтасы
Пайдаланушыларды құру және теңшеу
Бұл панель жаңа пайдаланушыны қосуға, ол туралы ақпаратты толтыруға және қажетті құқықтарды беруге, сондай-ақ жаңасын шақыруға немесе машиналардың көрінуін реттеуге мүмкіндік береді.
Сурет 11. Пайдаланушы қосу тақтасы
Анықтамалықтарды толтыру.
"Анықтамалықтар" бөлімінде объектілер мен тіркеме агрегаттарының, бөлімшелердің, аспаптардың, радио белгілердің және жүргізушілердің модельдерінің анықтамалықтарынан ақпаратты көруге және өңдеуге болады.
Сурет 12. Нысан модельдерінің ақпараты туралы "анықтамалықтар" бөлім тақтасы
Нысандарды құру және теңшеу
Мониторингті жүзеге асыру үшін объектілерге УМКа3хх платформаларында Глонассофт өндірісінің де, басқа өндірушілердің де абоненттік (GPS/ГЛОНАСС) терминалдары орнатылады.
Бұл жағдайда объект ретінде ACROS 530 комбайны ұсынылған. Диалог келесі элементтерден тұрады:
- комбайнның нөмірі, мемлекеттік тіркеу нөмірі;
- құрылғының түрі, объектіде орнатылған аппаратураның түрі таңдалады;
- модель, объект моделі енгізіледі;
- IMEI, объектіде орнатылған аппаратураның бірегей сәйкестендіру нөмірі;
- бөлімше, комбайн кіретін бөлімше таңдалады.
Сурет 13. ACROS 530 комбайнын өңдеу диалогы
Датчиктердің орны.
"Датчиктер" қойындысы объектінің аппаратурасында орнатылған датчиктерді орнатуға және өңдеуге арналған. Жаңа сенсорды енгізу үшін түймені басу керек .
Сурет 14. Бензин тасымалдаушы мысалында нысанды құру диалогының "сенсорлар" қойындысы. 923 АА 15 (5130)
Содан кейін сенсорды қосу терезесі пайда болады. Толтыру үшін диалогта келесі өрістер бар:
- Түрі, қарапайым немесе композициялық. Датчиктің қосылуының композиттік түрі бір типтегі екі жұптасқан датчик болып табылады;
- Сенсордың атауы, сенсордың көрсетілген атауы енгізіледі;
- Сілтеме, осы терезеде осы сенсор пайдаланатын формула үшін айнымалы толтырылады;
- Кіру нөмірі, жүйеге ақпарат түсетін кіру реттік нөмірі, шот 0-ден басталады;
Виртуалды сенсорда оларды қалай біріктіруге болатынын, қосындысы немесе орташа мәні бойынша таңдауға болады. Бұл тарелканың қалай жасалғанына және тарелка кестесінің қалай жасалғанына байланысты болады. Мысалы:
10 литр отын құйылды. Датчиктердің әрқайсысы үшін 10 литр жазылды және мәні жазылды-бұл орташа.
10 литр отын құйылды. Датчиктердің әрқайсысы үшін 5 литр жазылды және мәні жазылды-бұл сома бойынша.
Виртуалды сенсорды құру үшін сенсорды кәдімгі соққы ретінде жасау керек, тек параметрлерде түрін қарапайымнан виртуалды түрге өзгерту керек, содан кейін жиынтық функцияны таңдау керек - қосынды немесе орташа.
Сурет 17. Датчикті қосу диалогы.
Баррельдегі датчиктің агрегаттау функциясын таңдау цистерна ретінде басталуы керек, бұл резервуардағы төмендетулер техниканың шығынына түспеуі үшін.
Сурет 18. Сенсорды қосу диалогы, сенсор түрін орнату-цистерна
Сурет 19. 923 АА 15 (5130)газ тасымалдағышының мысалында виртуалды сенсорды қосу
Датчиктерден деректерді дұрыс көрсету үшін тарелка түрі көрсетіледі. Тарелка-бұл сенсор өлшейтін сипаттаманы өлшеу және сенсордан сипаттамаға сәйкес мәнді алу. Осыдан кейін өлшеудің практикалық мәні мен сенсордағы мән кестеге енгізіледі. Мұндай өлшеулердің дұрыс кестесін жасау үшін кем дегенде 10-15 қажет. Мысалы, датчиктен жанармайдың өлшенетін мөлшеріне сигналдарды литрмен аудару үшін датчикті жанармай багына орнатқанға дейін алдын ала орындалған нақты отынмен резервуарды төгу әдісімен тарелка кестесі толтырылады. Тарелка композиттік датчиктерге қолданылмайды.
Сурет 20. Комбайнның жанармай багының тарелка деректерін енгізу
Ұсынылған әдебиеттер:
1. Метеостанция СОКОЛ-М. Режим доступа: https://www.fmeter.ru/produktsiya/meteo-kontrol/meteostanciya-sokol-m/[ Жарияланған күні:: 23.10.2020];
2. Метеостанции iMetos – Режим доступа: http://metos.at/ home/ru/imetos33/ [Жарияланған күні:: 23.10.2020];
3. Метеостанции Caipos – Режим доступа: https://www.caipos.com/ru/products/ [Жарияланған күні:: 23.10.2020];
4. Метеостанция Vaisala – Режимдоступа: https://www.vaisala.com/ en/products/instruments-sensors-and-other-measurement-devices/weather-stations-and- sensors[Жарияланған күні:: 23.10.2020];
5. Метеостанции Davis . Режим доступа: http://www.meteomaster.ru/products/catalog/meteostantsii-DAVIS /[Жарияланған күні: 23.10.2020].
Достарыңызбен бөлісу: |