Жоғары және төмен кернеулі тарату электр желілерін пайдалану және қызмет көрсету
Негізгі құрылым мен сипаттамалары
жүктеу/скачать 8,07 Mb. Pdf көрінісі
|
e78184c9d558274295412f714cb179e2 original.8467165
- Бұл бет үшін навигация:
- 6.20–сурет.
| 6.3.1.1 Негізгі құрылым мен сипаттамалары
1) Негізгі құрылым Робот-манипуляторлар құрылымының екі түрі бар. Олардың бірі, биіктікте орналасқан кабинаның операторы үлкен биіктікте операцияларды орындау үшін роботты тұтқа немесе негізгі контролерді, 6.20 (a)-суретте көрсетілгенде, қолдану арқылы басқаруы мүмкін. Оқшауланған себетпен қорғалған оператор жұмыс процесін қашықтан басқару пульті көмегімен көрнекі және нақты бақылауға алады, бұл жұмыс барысындағы қиындықты азайтады және жұмыс тиімділігін жақсартады. Дегенмен, бұл әдіс операторға ионизация, сәулелену және биіктікте жұмыс істеу қаупін толығымен болдырмауға мүмкіндік бермейді. Құрылымның тағы бір түрі жер бетіндегі басқару кабинасында орналасқан операторға биіктікте орналасқан визуализация жүйесінің көмегімен 6.20 (b)- суретте көрсетілгендей қашықтан жұмыс жасау үшін мүмкіндік береді. Оператор жақын жердегі жұмыс орнын қадағалай алмаса да, ол тиімділікке әсер етуі мүмкін, ол жоғары вольттық желіден аулақ бола алады және құлаудан қорғалуы мүмкін. [8] Роботтардың осы екі түрі жұмыс істеудің әртүрлі тәсілдеріне ие болса да, олар, әдетте, роботты басқару үшін платформадан (роботтың корпусы, оқшаулағышқа тіреуі бар робот қолы), жұмыс платформасынан (оқшаулаған себет/ жер бетіндегі басқару кабинасы), жиналмалы және телескопиялық оқшаулағыш буыннан, басқару құрылғысынан, мобильді жүк көлігінен және т.б. бөліктерден тұрады. Функциялар көзқарасынан робот төрт модульді қамтиді: жетекші және еруші манипуляторлар, көтеру жүйесі, мамандандырылған жұмыс құралдары және оқшаулама қорғау жүйесі. [9] [10] [10] 6.20–сурет. Кернеу астында жұмыс істейтін роботтардың қағидалық сұлбасы. а) биіктіктен басқарылатын робот; (b) жер үстінен басқарылатын робот. Жетекші және еруші манипуляторлар нақты уақытта жұмыс істеудің негізгі компоненттері болып табылады. Олар негізінен төрт бөліктен: 6.21-суретте көрсетілгендей роботтың қолынан, жетекші манипулятордан, гидравликалық жүйеден және жетекші-еруші басқару блогынан тұрады. 139 Оптикалық- талшықты байланыс операторды жоғары вольтты электр өрістерінен тиімді оқшаулау және қызметкерлердің жарақатына жол бермеу үшін пайдаланылады. Жетекші және еруші манипуляторлардың пішіні іспеттес. Жетекші манипуляторда қуатты кері байланыс функциясы бар. Ол гидравликалық жүйе көмегімен жетекші қол соңынан нақты ереді, бұл оператордың процесс туралы хабардар болуын айтарлықтай арттырады. жүктеу/скачать 8,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|