Каталог законов рк по охране интеллектуальной собственности

По виду уравнении описывающих раб.дин.сист

жүктеу/скачать 139,82 Kb. бет 2/4 Дата 12.02.2023 өлшемі 139,82 Kb. #168478

Бұл бет үшін навигация:

• 5. По виду регулирования.
• Недостаток

4. По виду уравнении описывающих раб.дин.сист. Линейные системы. Описывающиеся линейными дифференциальными уравнениями. Нелинейные системы. Поведение системы описывается не линейными дифференциальными уравнениями. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ 5. По виду регулирования. Статические (пропорциональные) – это такое регулирование когда регулируемый параметр y(t) после п/х процесса принимает новое значение, отличное от первоначального. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Остаточное отклонения E(t)= y – y0 регулируемого параметра называют статической ошибкой. При статических регулированиях каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа РО, т.е. относится к системе прямого действия. Астатическое – это регулирование, когда регулируемый параметр после п/х процесса возвращается к первоначальному значению. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Статическая ошибка равна нулю. При астатическом регулировании РО может занимать различное положение при одном и том же значении регулируемого параметра y(t) (система не прерывного действия). Недостаток: Процесс регулирования протекает долго. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ 6. По закону изменения регулируемых параметров. Стабилизирующая АСР – поддерживает на постоянном уровне (с допустимой ошибкой) регулируемый параметр независимо от действующих возмущений. Система автоматической стабилизации характеризуется тем, что в процессе работы системы управляющее (регулирующее) воздействие остается величиной постоянной. Программная АСР – система программного регулирования отличается тем, что управляющее воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координации (координационной) системе, а управляемый параметр с допустимой ошибкой должен повторять закон изменения управляющего воздействия. Отклонение между регулирующими воздействиями и регулируемым параметром используется для управления исполнительным механизации. Следящая АСР. В следящих системах управляющее воздействие также является переменной, но закон его изменения во времени и координации (координационной) системе заранее не известен, так как источником сигнала служит внешнее случайное явление. Задачей следящей АСР является воспроизведение на выходе управляющего воздействия, при этом ошибка в следящих системах (разность между управляющим воздействием и регулируемым параметром) является управляющим сигналом для исполнительного механизма. Контрольные вопросы: 1. Что такое статическое и астатическое регулирование? В чем отличие? 2. Что такое сигнал ошибки? 3. Для чего предназначен исполнительный иеханизм? жүктеу/скачать 139,82 Kb. Достарыңызбен бөлісу: