Статические (пропорциональные) – это такое регулирование когда регулируемый параметр y(t) после п/х процесса принимает новое значение, отличное от первоначального.
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
Остаточное отклонения E(t)= y – y0 регулируемого параметра называют
статической ошибкой.
При статических регулированиях каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение регулирующего органа РО, т.е. относится к системе прямого действия.
Астатическое – это регулирование, когда регулируемый параметр после п/х процесса возвращается к первоначальному значению.
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
Статическая ошибка равна нулю. При астатическом регулировании РО может занимать различное положение при одном и том же значении регулируемого параметра y(t) (система не прерывного действия).
Недостаток:Процесс регулирования протекает долго.
КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ
6. По закону изменения регулируемых параметров.
Стабилизирующая АСР – поддерживает на постоянном уровне (с допустимой ошибкой) регулируемый параметр независимо от действующих возмущений. Система автоматической стабилизации характеризуется тем, что в процессе работы системы управляющее (регулирующее) воздействие остается величиной постоянной.
Программная АСР – система программного регулирования отличается тем, что управляющее воздействие изменяется по заранее установленному закону в функции времени или координации (координационной) системе, а управляемый параметр с допустимой ошибкой должен повторять закон изменения управляющего воздействия. Отклонение между регулирующими воздействиями и регулируемым параметром используется для управления исполнительным механизации.
Следящая АСР. В следящих системах управляющее воздействие также является переменной, но закон его изменения во времени и координации (координационной) системе заранее не известен, так как источником сигнала служит внешнее случайное явление.
Задачей следящей АСР является воспроизведение на выходе управляющего воздействия, при этом ошибка в следящих системах (разность между управляющим воздействием и регулируемым параметром) является управляющим сигналом для исполнительного механизма.
Контрольные вопросы:
1. Что такое статическое и астатическое регулирование? В чем отличие?
2. Что такое сигнал ошибки?
3. Для чего предназначен исполнительный иеханизм?
