10. Основная задача следящей АСР: 1. Поддержания значения регулируемой величины на заданном уровне
2.[+]: Изменение регулируемой величины по закону, который заранее неизвестен и зависит от входного сигнала.
3. Изменение регулируемой величины по заранее заданному закону
4. Изменение возмущения по случайному закону
5. Изменение регулируемой величины по случайному закону