B) MС=const, M≡ω (12.3 суретті қара)
Қозғалтқыштың кері қатаңдықпен сызықты механикалық сипаттама теңдеуін (мысалы, ДПТ НВ) былай жазуға болады.
, (12.4)
немесе
(12.5)
мұндағы: β=dM/dω – сызықты β=∆M/∆ω сипаттама үшін механикалық сипаттаманың қатаңдығы.
(12.5) және (12.1) –ден аламыз
,
немесе
(12.1)-ге (12.4)-нен алынған dω/dt мәнін қойып,
,
немесе
.
туынды кезіндегі коэффициент
электромеханикалық тұрақты уақыт деп аталады. Жетектің таратылуы (12.3) және 12.3 суретке сәйкес,
,
тең болады. ТМ мәніне сәйкес келеді. Осы жерден байқайтынымыз, жетектің қысқа тұйықталу моменті әсерінен тыныштық жағдайынан ω=ω0 бос жағдайға өту уақытын ТМ сипаттайтыны. ТҚ ТТҚ үшін
, және ТМ –ді қозғалтқыш параметрлері арқылы өрнектеуге болады
. (12.6)
Жылдамдық пен момент үшін теңдеу бірдей түрде болады және төмендегідей шешіледі:
.
Шешім экпонентаны сипаттайтын болғандықтан, t=3TM уақыт ішінде х мән орныққан мәннен 0.95 мәнге жетеді, яғни процесс аяқталған деп есептеуге болады.
