раздел
физики
,
в
котором
изучается
про
-
стейшая
форма
движения
материи
—
пере
-
мещение
тел
или
их
частей
относительно
друг
друга
.
Материальная
точка
–
тело
,
размерами
которого
можно
пренебречь
в
условиях
рассматриваемой
задачи
,
а
внут
-
реннюю
структуру
не
учитывать
.
Перемещение
–
вектор
,
проведённый
из
начального
положе
-
ния
тела
в
его
конечное
положение
.
Период
вращения
–
время
,
в
течение
которого
материальная
точ
-
ка
делает
полный
поворот
относительно
оси
вращения
.
Путь
–
между
двумя
точками
пространства
равен
длине
траектории
между
этими
точками
.
Система
отсчёта
–
это
система
координат
,
жестко
связанная
с
телом
отсчёта
,
и
выбранный
способ
измере
-
ния
времени
.
Скорость
–
векторная
величина
,
характеризующая
на
-
правление
и
быстроту
перемещения
матери
-
альной
точки
относительно
тела
отсчета
.
Скорость
мгновенная
–
первая
производная
перемещения
по
вре
-
Конспект
лекций
20
мени
.
Вектор
мгновенной
скорости
на
-
правлен
по
касательной
к
траектории
в
каждой
её
точке
.
Скорость
средняя
–
отношение
перемещения
материальной
точки
к
отрезку
времени
,
в
течение
кото
-
рого
реализовано
это
перемещение
.
Век
-
тор
средней
скорости
сонаправлен
с
век
-
тором
перемещения
.
Скорость
угловая
–
векторная
величина
,
характеризующая
быстроту
поворота
материальной
точки
.
Тело
отсчёта
–
тело
или
группа
тел
,
которые
условно
считают
неподвижными
и
по
отношению
к
которым
рассматривается
движение
других
тел
.
Траектория
–
воображаемая
линия
,
вдоль
которой
пере
-
мещается
подвижный
конец
радиус
-
вектора
.
Угол
поворота
–
вектор
,
направленный
вдоль
оси
вращения
и
характеризующий
угловое
перемещение
тела
.
Ускорение
–
векторная
величина
,
характеризующая
быстроту
изменения
скорости
по
абсо
-
лютной
величине
и
направлению
.
Ускорение
касательное
(
тангенциальное
)
–
составляющая
ускорения
,
характеризую
-
щая
изменение
скорости
по
абсолютной
величине
.
Ускорение
нормальное
(
центростремительное
)
–
составляющая
ускорения
,
характеризую
-
щая
изменение
скорости
по
направлению
.
Физика
–
в
современном
естествознании
—
одна
из
ведущих
наук
о
природе
,
исследующая
простейшие
свойства
,
общие
для
всех
или
многих
явлений
(
академик
С
.
И
.
Вавилов
).
Основные
вопросы
для
повторения
:
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
21
1.
Что
такое
физика
?
2.
Дайте
определение
основных
разделов
классической
механики
.
3.
Введите
понятие
системы
отсчёта
.
4.
Дайте
определение
основных
кинематических
параметров
:
путь
,
перемещение
,
скорость
и
ускорение
.
5.
Что
такое
траектория
?
6.
Рассмотрите
на
примерах
касательное
и
нормальное
ускорение
тел
.
7.
Какие
виды
движений
Вы
знаете
?
8.
Запишите
основные
уравнения
равномерного
и
равнопеременного
движений
,
дайте
их
графическое
представление
.
9.
Введите
основные
параметры
вращательного
движения
.
Конспект
лекций
22
Лекция
№
2
2.1.
Динамика
.
Общие
замечания
Движение
тел
возникает
и
изменяется
в
результате
взаимо
-
действия
.
Взаимодействие
может
осуществляться
как
между
непо
-
средственно
соприкасающимися
телами
или
частицами
вещества
,
так
и
удаленными
друг
от
друга
через
так
называемое
физическое
поле
.
Под
физическим
полем
понимают
особую
форму
материи
,
которая
связывает
частицы
вещества
в
единые
системы
и
передает
с
конечной
скоростью
действие
одних
частиц
на
другие
.
К
настоящему
времени
известны
четыре
класса
фундамен
-
тальных
взаимодействий
:
гравитационное
(r
),
электромагнитное
(r
),
сильное
(r
10
-15
м
)
и
слабое
(r
10
-18
м
).
Мерой
механического
взаимодействия
тел
является
векторная
величина
F
,
которая
называется
силой
.
Измерение
силы
можно
про
-
водить
статическими
и
динамическими
способами
.
Первый
способ
–
статический
,
основан
на
уравновешивании
измеряемой
силы
с
помо
-
щью
другой
,
откалиброванной
.
Второй
(
динамический
)
использует
основной
закон
динамики
ускоренно
движущегося
тела
.
2.2.
Законы
Ньютона
В
основе
динамики
лежат
три
закона
Ньютона
,
сформулиро
-
ванные
в
1687
г
.
в
его
знаменитой
работе
«
Математические
начала
натуральной
философии
».
Рассмотрим
последовательно
эти
законы
.
Системы
координат
можно
связывать
с
различными
телами
.
Особо
важный
класс
тел
представляют
невзаимодействующие
или
свободные
тела
.
Свободным
называют
тело
,
настолько
удаленное
от
всех
остальных
,
что
их
воздействие
на
движение
данного
тела
пре
-
небрежимо
мало
.
Размерами
свободных
тел
часто
можно
пренебречь
,
считая
их
материальными
точками
.
Свяжем
с
группой
одинаково
движущихся
свободных
тел
систему
координат
.
В
такой
системе
от
-
счета
,
как
показывает
опыт
,
все
другие
свободные
тела
движутся
рав
-
номерно
и
прямолинейно
.
Таким
образом
,
для
свободных
тел
спра
-
ведливо
утверждение
:
существуют
системы
отсчета
,
в
каждой
из
которых
невзаимодействующие
тела
могут
двигаться
равномерно
и
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
23
прямолинейно
(
или
,
как
частный
случай
такого
движения
,
находиться
в
состоянии
покоя
).
Это
утверждение
носит
название
I
закона
Нью
-
тона
или
закона
инерции
(
основные
выводы
получены
еще
Г
.
Галилеем
).
Системы
отсчета
,
связанные
со
свободно
движущимися
телами
называют
инерциальными
системами
отсчета
.
При
условии
введения
меры
механического
воздействия
–
силы
,
этот
закон
можно
сформулировать
следующим
образом
:
материальная
точка
сохра
-
няет
состояние
покоя
или
равномерного
прямолинейного
движе
-
ния
,
если
на
нее
не
действуют
никакие
силы
или
действие
сил
взаимно
скомпенсировано
,
то
есть
если
i
n
1
F
i
=0,
то
=0
или
v
=const,
(2.1)
где
i
n
1
F
i
–
равнодействующая
всех
сил
,
приложенных
к
данной
точ
-
ке
.
Таким
образом
,
сила
не
накапливается
,
а
ее
компенсация
приводит
к
равномерному
прямолинейному
движению
.
Взаимодействие
тел
,
как
показывает
опыт
,
вызывает
измене
-
ние
их
скоростей
v
i
=
v
i
(t).
(2.2)
и
,
как
следствие
,
их
импульсов
.
Импульсом
тела
называют
динамиче
-
скую
характеристику
его
движения
,
равную
р
= m
v
. (2.3)
Это
векторная
величина
,
которая
в
каждый
момент
времени
совпа
-
дает
по
направлению
с
вектором
мгновенной
скорости
.
Коэффициент
про
-
порциональности
в
(2.3)
характеризует
объект
движения
и
его
называют
массой
тела
(
измеряется
в
системе
единиц
СИ
в
килограммах
–
кг
).
Таким
образом
,
в
процессе
воздействия
на
данную
материаль
-
ную
точку
других
тел
ее
импульс
изменяется
.
В
этом
плане
в
качестве
меры
взаимодействия
тел
выбирается
физическая
величина
,
которая
выражается
через
скорость
изменения
импульса
и
которую
в
динами
-
ческом
понимании
назвали
силой
:
t
р
i
n
1
F
i
или
точнее
dt
d
р
i
n
1
F
i
.
(2.4)
Конспект
лекций
24
Представленное
равенство
(2.4)
носит
название
II
закона
Ньютона
.
Это
фундаментальный
закон
классической
физики
:
скорость
изменения
импульса
материальной
точки
равна
равнодействующей
всех
прило
-
женных
к
ней
сил
.
Его
можно
записать
и
в
другой
форме
i
n
1
F
i
=
dt
d
p
=
dt
)
d(m
v
=
dt
dm
v
+ m
dt
d
v
.
(2.5)
Если
m=const,
то
i
n
1
F
i
= m
dt
d
v
= m
a
(2.6)
или
a
=
m
i
n
1
i
F
.
(2.7)
Ускорение
материальной
точки
пропорционально
равно
-
действующей
всех
приложенных
к
ней
сил
,
обратно
пропорцио
-
нально
ее
массе
и
сонаправлено
с
равнодействующей
сил
(II
закон
Ньютона
).
Согласно
(2.7)
сила
измеряется
в
кг
м
/
с
2
,
эта
единица
изме
-
рения
получила
название
ньютон
(
Н
).
Выражение
(2.7)
позволяет
конкретизировать
понятие
массы
.
Из
этого
уравнения
видно
,
что
при
одинаковой
величине
силы
,
воз
-
действующей
на
тело
,
ускорение
материальной
точки
тем
меньше
,
чем
больше
ее
масса
.
Свойство
тел
сохранять
состояние
покоя
или
равномерного
прямолинейного
движения
называется
инертностью
(
инерцией
).
Таким
образом
,
материальная
точка
,
получившая
мень
-
шее
ускорение
,
будет
более
инертной
,
т
.
е
.
масса
,
входящая
в
формулу
II
закона
Ньютона
,
характеризует
инерцию
тела
и
ее
называют
инерт
-
ной
массой
.
Опыт
показывает
,
что
с
массой
также
связана
способ
-
ность
тел
притягиваться
друг
к
другу
(
гравитационная
масса
).
Примеры
1.
На
тело
,
падающее
на
поверхность
Земли
действуют
две
силы
:
сила
притяжения
F
(
гравитация
)
и
сила
сопротивления
воздуха
F
С
.
Направляя
координатную
ось
вертикально
вниз
,
имеем
в
проекци
-
ях
на
эту
ось
уравнение
движения
(
см
.
уравнение
2.7):
F – F
c
=
ma.
(2.8)
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
25
2.
Согласно
II
закону
Ньютона
(
см
. 2.4
и
2.5)
даже
при
малой
величине
равнодействующей
силы
при
длительном
воздействии
мож
-
но
сдвинуть
с
места
тела
очень
большой
массы
–
F
t =
p
(
автомо
-
биль
,
стоящий
на
дороге
или
вагон
,
находящийся
на
ровном
железно
-
дорожном
пути
может
сдвинуть
один
человек
).
Наоборот
,
при
крат
-
ковременном
ударе
(
гашении
импульса
)
можно
получить
огромное
силовое
воздействие
,
часто
приводящее
даже
к
разрушению
тел
.
Рассматривая
замкнутую
систему
из
двух
материальных
точек
можно
убедиться
,
что
силы
их
взаимодействия
одинаковы
по
мо
-
дулю
и
направлены
в
противоположные
стороны
вдоль
соеди
-
няющей
эти
точки
прямой
F
12
= –
F
21
.
(2.9)
Это
утверждение
носит
название
III
закона
Ньютона
.
Силы
F
12
и
F
21
называют
силами
действия
и
противодействия
.
Пример
.
Человек
,
передвигая
объемную
мебель
по
полу
(
шкаф
,
диван
и
т
.
д
.)
прикладывает
к
ней
определенное
усилие
,
и
,
в
свою
очередь
,
получает
противодействие
–
F
21
,
равное
по
модулю
и
направленное
противоположно
воздействию
человека
на
данный
объ
-
ект
.
Передвижение
человека
возможно
только
из
-
за
наличия
третьего
объекта
взаимодействия
–
пола
,
от
которого
он
отталкивается
.
Важно
понять
,
что
силы
,
возникающие
при
взаимодействии
тел
,
не
могут
уравновесить
друг
друга
,
так
как
приложены
к
разным
телам
.
Любая
система
отсчета
,
движущаяся
по
отношению
к
инерци
-
альной
системе
отсчета
(
и
.
с
.
о
)
поступательно
,
равномерно
и
прямо
-
линейно
,
является
также
и
.
с
.
о
.
И
.
с
.
о
–
это
абстракция
,
ибо
всегда
су
-
ществуют
параллельно
элементы
криволинейного
движения
(
напри
-
мер
,
Земля
вращается
вокруг
собственной
оси
и
вокруг
Солнца
).
Для
и
.
с
.
о
работает
принцип
относительности
,
согласно
ко
-
торому
все
законы
физики
одинаковы
во
всех
и
.
с
.
о
.
Его
частным
слу
-
чаем
является
принцип
относительности
Галилея
:
во
всех
инерци
-
альных
системах
отсчета
при
одинаковых
начальных
условиях
все
механические
явления
протекают
одинаково
,
по
одинаковым
зако
-
нам
.
Конспект
лекций
26
Если
система
отсчета
движется
с
ускорением
,
то
в
ней
не
бу
-
дет
выполняться
ни
I,
ни
II
законы
Ньютона
.
Чтобы
I
и
II
законы
Ньютона
работали
в
неинерциальных
системах
отсчета
,
к
телам
при
-
кладывают
так
называемые
силы
инерции
(
они
не
обусловлены
взаи
-
модействием
тел
,
к
ним
не
применим
III
закон
Ньютона
) –
F
ИНЕРЦ
.
= –m
a
.
Обсуждая
законы
Ньютона
,
мы
пользовались
понятием
матери
-
альной
точки
,
хотя
размерами
тела
пренебречь
нельзя
по
сравнению
с
размерами
других
тел
.
Однако
,
модель
материальной
точки
часто
при
-
менима
,
так
как
тела
движутся
во
многих
случаях
только
поступательно
.
2.3.
Закон
всемирного
тяготения
.
Сила
тяжести
Этот
закон
сформулирован
И
.
Ньютоном
в
1682
году
:
две
любые
материальные
точки
притягиваются
друг
к
другу
с
силой
,
модуль
которой
прямо
пропорционален
произведению
масс
этих
точек
и
об
-
ратно
пропорционален
квадрату
расстояния
между
ними
,
то
есть
F = G
2
2
1
r
m
m
,
(2.10)
где
G = 6,67
10
-11
Н
м
2
/
кг
2
–
гравитационная
постоянная
; m
1
и
m
2
–
гравитационные
массы
,
которые
определяют
интенсивность
притяже
-
ния
; r –
расстояние
между
взаимодействующими
точками
.
Падение
тел
на
Землю
в
пустоте
называется
свободным
па
-
дением
,
в
этом
случае
m
и
g = G
2
3
3
г
R
M
m
,
(2.11)
где
m
и
и
m
г
–
соответственно
инертная
и
гравитационная
масса
, R
3
и
М
3
–
соответственно
радиус
и
масса
Земли
.
Опыты
Галилея
,
показывающие
,
что
все
тела
в
пустоте
падают
с
одинаковым
ускорением
,
позволяют
считать
m
и
= m
г
(
современные
эксперименты
подтверждают
это
с
погрешностью
до
10
-12
),
поэтому
g = G
2
3
3
R
M
9,8
2
c
м
.
(2.12)
В
.
А
.
Никитенко
,
А
.
П
.
Прунцев
27
Равенство
для
всех
веществ
инертной
и
гравитационной
масс
получило
название
принципа
эквивалентности
.
Силу
m
g
,
с
которой
Земля
притягивает
к
себе
тела
называют
силой
тяжести
,
точку
приложения
этой
силы
–
центром
тяжести
тела
1
.
Все
силы
,
которые
мы
будем
в
дальнейшем
показывать
на
чертежах
,
при
отсутствии
вращения
тела
,
будут
приложены
к
этой
точке
.
2.4.
Силы
упругости
.
Закон
Гука
Изменение
формы
или
размеров
тела
называют
деформацией
.
Причина
деформации
кроется
в
различных
ускорениях
у
отдельных
частей
тела
.
Силы
упругости
–
это
силы
,
появляющиеся
при
деформации
тела
и
направленные
в
сторону
восстановления
его
прежних
форм
и
размеров
под
прямым
углом
к
деформируемой
поверхности
.
Упругими
называются
такие
деформации
,
когда
тело
полно
-
стью
восстанавливает
свою
форму
и
размеры
после
снятия
внешнего
усилия
.
Закон
Гука
:
сила
упругости
,
возникающая
при
действии
на
тело
внешних
сил
,
пропорциональна
его
деформации
и
направлена
в
сторону
,
противоположную
направлению
перемещения
частиц
тела
при
деформации
.
В
частности
F
x
= –kx ,
(2.13)
где
F
x
–
проекция
силы
упругости
на
ось
ОХ
,
направленную
по
векто
-
ру
перемещения
,
х
–
деформация
тела
и
k –
коэффициент
жесткости
.
Силу
упругости
N
,
возникающую
в
результате
деформации
опоры
при
воздействии
на
нее
внешних
сил
и
действующую
на
тело
,
называют
силой
реакции
опоры
(
рис
. 2.1).
N
N
N = mg+F
N
N = mg–F
1
В
однородном
поле
тяжести
центр
тяжести
тела
совпадает
с
его
центром
масс
и
находится
как
точка
пересечения
прямых
,
вдоль
которых
должны
быть
направлены
силы
,
вызывающие
только
поступательное
движение
тела
.
Конспект
лекций
28
F
F
m
g
m
g
m
g
Рис
. 2.1
2.5.
Сила
трения
Сила
сопротивления
,
появляющаяся
на
границе
Достарыңызбен бөлісу: |