Лабораторная работа №4 Исследование асинхронных машин


Данные опыта короткого замыкания



бет4/5
Дата21.11.2023
өлшемі406,5 Kb.
#192591
түріЛабораторная работа
1   2   3   4   5
Байланысты:
asinxr.4 5144

Данные опыта короткого замыкания1

№ п/п

UA

UB

UC

Uср

IA

IB

IC

Iср

PA

PВ

PС

Pк

дел.

дел.

дел.

В

дел.

дел.

дел.

А

дел.

дел.

дел

Вт

1
2
3
4
5







































Опыт нагрузки

При проведении опыта нагрузки из схем рис. 4.3 и 4.4 исключают РНТ и ВК1, и обмотка статора через прибор К50 (К505) подключается (ВК) к сети с линейным напряжением 220 В.


При исследовании асинхронного двигателя с фазным ротором возможны два режима нагрузки – при выведенном реостате в цепи ротора (естественный режим) и введенном реостате в цепи ротора (искусственный режим). Изменение нагрузки на валу осуществляется с помощью регулируемого электромагнитного тормоза, шкала которого проградуирована в Нм. Нагрузка изменяется в диапазоне (01.2) Мн. Номинальный момент определяется по паспортным данным двигателя
,

где nн – номинальная частота вращения в об/мин.


При исследовании асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором возможны два режима работы при нагрузке: работа при номинальном напряжении (схема обмотки – «треугольник») и при пониженном напряжении (схема обмотки – «звезда»). Изменение нагрузки на валу АД осуществляется с помощью тормозного момента генератора постоянного тока, который в ходе эксперимента не измеряется. Величина этого момента впоследствии может быть рассчитана по измеренным в эксперименте величинам Ia – тока якоря и Ua – напряжения на обмотке якоря генератора постоянного тока. Изменение тока якоря осуществляют ступенчато с помощью Rн, поддерживая напряжение Ua=Uн реостатом Rв в цепи возбуждения (см. рис. 4.4). Диапазон изменения нагрузки 0IaUa=P, где P – номинальная мощность асинхронного двигателя (Вт).
Данные опыта нагрузки заносят в табл. 4.3.

Таблица 4.3



№ п/п

АД с к.з. ротором

АД с фазным ротором

U1

I1

PA

PВ

PС

P1

n

UA

IA

М2

дел.

дел.

дел.

дел.

дел.

дел.

об/мин

1
2
3
4
5
6

































Обработка опытных данных


Характеристики холостого хода

По данным опыта строят зависимости I10=f(U10), P0=f(U10), cos0=f(U10), вычисляя cos0 по формуле:


,
где U10ф, I10ф - фазные значения соответственно напряжения и тока.
На рис. 4.5 показан примерный вид характеристик асинхронного двигателя в режиме холостого хода.
Зависимость I10=f(U10) при малых значениях подводимого напряжения имеет линейный характер. С увеличением напряжения сталь машины насыщается, при этом резко возрастает реактивная составляющая тока холостого хода, и кривая I10=f(U10) отклоняется к оси ординат.
Из-за наличия воздушного зазора между статором и ротором ток холостого хода асинхронной машины имеет относительно большое значение (0,250,5)IН (для сравнения – ток холостого хода трансформаторов (0,020,1)IН).
Мощность, потребляемая в режиме холостого хода асинхронной машиной, расходуется на покрытие потерь в меди (электрических), стали и механических. Электрические потери в обмотке статора пропорциональны квадрату тока I10, а потери в стали пропорциональны квадрату индукции pстВ2Ф2U210, механические потери в опыте холостого хода остаются неизменными, поэтому зависимость P0=f(U10) имеет вид, близкий к параболе.
Значение cos0 с увеличением подводимого напряжения уменьшается. Это объясняется тем, что с ростом насыщения стали значительно возрастает реактивная составляющая тока холостого хода,

По данным опыта холостого хода можно разделить механические и магнитные потери в асинхронной машине. Разделение потерь холостого хода показано на рис. 4.5.


Сумма потерь в стали и механических для различных значений напряжения может быть определена как разность между полной мощностью, потребляемой машиной при холостом ходе, и электрическими потерями обмотки статора
.

Электрические потери вычисляются по формуле . Здесь m1 – число фаз обмотки статора, I10ф значение фазного тока статора, r1 – активное сопротивление фазы обмотки статора.


По полученным результатам строится зависимость рмех+рст=f(U10) (рис. 4.6а). Если эту кривую экстраполировать до пересечения с осью ординат, то она отсечет отрезок, соответствующий механическим потерям. Так как проведение опыта холостого хода заканчивается при U10=(0,20,3)UH, то начало кривой Р0=f(U10) будет находиться на значительном расстоянии от оси ординат, и описанный способ не даст достаточно точных результатов.
Этот недостаток может быть устранен, если построить зависимость суммы механических и магнитных потерь от квадрата напряжения (рис. 4.6б), которая будет иметь вид прямой линии. Продолжая прямую до пересечения с
осью ординат, получают отрезок Рмех, равный механическим потерям.

По данным опыта холостого хода для точки, соответствующей Uн определяются параметры намагничивающей ветви схемы замещения
.


Характеристики короткого замыкания

По данным опыта короткого замыкания строят характеристики короткого замыкания, примерный вид которых изображён на рис. 4.7




I1K, PK, cosK=f(U1K).



Коэффициент мощности рассчитывают по формуле


,
где U1кф, I1кф - фазные значения соответственно напряжения и тока.

Зависимость I1К=f(U1К) несколько отклоняется от прямолинейной вследствие того, что хК не остается постоянным, а уменьшается из-за насыщения зубцовой зоны полями рассеяния. По этой же причине зависимость cosК=f(U1К) несколько возрастает.


Мощность, потребляемая в опыте короткого замыкания, идет в основном на покрытие электрических потерь в обмотках, поэтому зависимость PК=f(U1К) имеет характер, близкий к параболическому.
По данным опыта короткого замыкания определяются Zк, rк и Хк схемы замещения
.
Параметры схемы замещения определяют по следующим выражениям:
(когда r1 известно);
(когда r1 не известно);
;



Рабочие характеристики

По данным эксперимента п.5 строят рабочие характеристики, примерный вид которых показан на рис. 4.8.


Расчеты выполняют по следующим формулам:
(для фазного ротора);
(для короткозамкнутого ротора);
;
;
,
где n1 – синхронная частота вращения, получается путем округления nн до значения , где р=1,2,3,4.
(для короткозамкнутого ротора).
При построении механических характеристик двигателя M2=f(s) или n=f(M2) используют данные таблицы 4.3 и вышеприведенные формулы.
Поведение рабочих характеристик можно объяснить на основании следующего анализа.
Уравнение равновесия моментов на валу двигателя имеет вид



где J – момент инерции ротора.






Рис. 4.8. Рабочие характеристики

Для установившегося режима работы двигателя Мвращст. При увеличении тормозного момента (Мст) нарушается равновесие моментов на валу, появляется отрицательный динамический момент, и частота вращения двигателя уменьшаются, а скольжение возрастает, при этом растут ЭДС и ток в роторе, что приводит к увеличению момента, развиваемого двигателем. Этот процесс будет происходить до тех пор, пока вновь не установится равновесие Мвращст, но уже при другом значении n. Динамический момент при этом равен нулю, так как


.
Полезный момент и мощность на валу связаны зависимостью . Так как с ростом нагрузки n уменьшается, то М2 возрастает быстрее, чем Р2, а график М2=f(P2) несколько отклоняется к оси ординат.
Связь между током в обмотке ротора и моментом, развиваемым двигателем, описывается уравнением


,

где I2a - активная составляющая тока ротора.


Так как, с другой стороны,


,
то

где .
Таким образом, при Р2=0, I2a>0; при увеличении Р2 возрастает I2a, причем зависимость I2a=f(P2) отклоняется к оси ординат, так как при этом n уменьшается.
Ток I1, потребляемый из сети, больше тока в роторе на величину тока холостого хода. Поэтому зависимость I1=f(P2) также несколько отклоняется к оси ординат. Зависимость Р1=f(P2) несколько отклоняется к оси ординат за счет увеличения электрических потерь в обмотках двигателя.
Выше было показано, что при увеличении нагрузки на валу возрастает активная составляющая тока в обмотке ротора, это приводит к повышению коэффициента мощности (cos1) двигателя. При значительном увеличении Р2 резко возрастает скольжение (и реактивное сопротивление х2), это приводит к некоторому уменьшению cos1 двигателя.
Вид зависимости = f(P2) определяется соотношением между постоянными (потери в стали и механические) и переменными (электрические) потерями. КПД достигает максимума при равенстве постоянных и переменных потерь.


Расчет рабочих характеристик по схеме замещения

Для определения рабочих характеристик расчетным путем или расчёта рабочей точки следует Т-образную схему замещения преобразовать в Г-образную (рис. 4.9).


Появившийся в результате этого преобразования комплексный коэффициент имеет модуль 1,021,05 и угол  по абсолютной величине меньше 2.
При упрощенном анализе для двигателей при РН>1 кВт полагают с11, что существенно облегчает расчеты и мало сказывается на точности полученных результатов. Г-образная схема замещения при с1=1 называется упрощенной схемой замещения с вынесенным намагничивающим контуром.
Рабочие характеристики строятся в диапазоне от s=0 до s=1,2sH, т.е. в зоне устойчивой работы двигателя. Задаемся определенным значением скольжения (для конкретного случая s=sH). По упрощенной Г-образной схеме замещения определяем I0a, I0p, I0, I2a, I2p, I2, I1a, I1p, I1, а также значения углов 0, 1, 2.

Далее определяются:





  1. П
    отребляемая мощность,



;



  1. Электрические потери в обмотках статора



;



  1. Электрические потери в обмотках ротора



;



  1. Потери холостого хода (по данным опыта холостого хода) для точки, соответствующей U10=UH;

  2. Добавочные потери,

;

  1. Суммарные потери,



;



  1. Коэффициент полезного действия



;



  1. Полезная мощность на валу,



;



  1. Полезный момент,

;



  1. Номинальный момент



;



  1. Коэффициент мощности

.
Коэффициент полезного действия двигателя в номинальном режиме определяется по формулам 1-7, приведенным выше, где для точки I.
Для определения пускового тока Iкн (тока короткого замыкания, соответствующего номинальному напряжению) спрямляем кривую тока I и определяем U (см. рис. 4.7)
,
где U определено для Iн, как показано на рис. 4.7.
Перед построением круговой диаграммы составляем таблицу исходных данных, взятых из характеристик холостого хода и короткого замыкания.
Таблица 4.4

Uн
В

I10
A

cos0

I
А

I1кн
А

cosк

rк
Ом

r1
Ом

























Построение круговой диаграммы следует вести в такой последовательности (рис. 4.5):



  1. Выбрать масштаб тока mI.

  2. Построить оси координат. Ось ОХ является линией подведенной мощности Р1.

  3. На оси OY отложить отрезок Of, кратный 10, и радиусом Of провести окружность, которая является линией cos1. Отрезок Of проградуировать от 0 до 1.

  4. На шкале Of отложить отрезок, равный значению cos10. Через эту точку провести горизонтальную линию до пересечения с линией cos1 (точка h). Соединить точку h с началом координат и на линии Oh (или на ее продолжении) в выбранном масштабе отложить значение I10 (точка Н).

  5. На линии Of отложить отрезок, равный значению cos. Через полученную точку провести горизонтальную линию до пересечения с линией cos1 (точка d). Соединить точку d с началом координат и на линии Od (или на ее продолжении) в выбранном масштабе отложить значение I (точка К).

  6. Соединить точки Н и К прямой, на середине которой отложить точку М. Прямая НК является линией полезной мощности Р2.

  7. Из точки Н провести прямую, параллельную ОХ. Линия НС является линией мощности холостого хода Р0.

  8. Из точки М восстановить перпендикуляр к линии НК до пересечения с прямой НС в точке О1 (центр окружности).

  9. Из точки О1 радиусом О1Н описать окружность, которая должна пройти через точку К.

  10. Из точки К опустить перпендикуляр на линию ОХ и отметить точки К1 и К2.

  11. Прямую КК2 разделить на две части в отношении КК2/К2К3=rк/r1.

  12. Через точку К3 провести НТ – линию электромагнитного момента.

Для построения линии скольжения поступают следующим образом. Через точку Н провести прямую, параллельную оси OY. От точки Н на линии НТ (или ее продолжении) отложить отрезок, удобно делящийся на 100 частей, и из конца этого отрезка восстановить перпендикуляр к оси ОХ о пересечения с линией НК (или ее продолжением, точка В). Через точку В провести прямую, параллельную оси электромагнитной мощности (линия АВ). Отрезок АВ градуируют от 0 до 1.


Построение рабочих характеристик
с использованием круговой диаграммы

На окружности токов отметить несколько точек (1,2,3,4,5). Эти точки соединить с началом координат. Из отмеченных точек опустить перпендикуляры на ось ОХ и отметить точки пересечения этих перпендикуляров с линиями полезной, электромагнитной, потребляемой мощностей.


Ниже приведен пример определения Р1, Р2, I1, s, cos1 и т.д. для точки 5.



  1. Из точки 5 опущен перпендикуляр на ОХ и получены точки a, l, g, m.

  2. Из точки Н проведена прямая через точку 5 до пересечения с прямой АВ в точке t.

  3. Точка пересечения прямой О5 (или ее продолжения) с линией cos1 обозначена n.

При помощи выполненных построений определяют:



  • величину потребляемого тока I1=m1O5, A;

  • подводимую мощность P1=mp5m, Вт, где mp=3UнmI;

  • мощность на валу двигателя P2=mp5а, Вт;

  • коэффициент мощности cos1 как проекцию отрезка On на шкалу Of;

  • скольжение s как отношение отрезка At к АВ;

Момент на валу М2mM5a, где mM=mP/2n1, n1 измеряется в об/с.
Примечание. Точки 1,2,3,4,5 должны быть выбраны таким образом, чтобы I1(т.5)1,5Iн.
Все величины, определяемые по круговой диаграмме для разных точек, заносят в табл. 4.5, а затем строят рабочие характеристики двигателя.

Таблица 4.5



Точки окружности токов

I1
A

Р1
Вт

Р2
Вт

cos1
о.е.

s
о.е.

M2
Нм


%

1
2
3
4
5


























Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет