|
Lego mindstorms ev3 түс құрылғысы неше түсті анықтай алады?
|
Дата | 11.07.2022 | өлшемі | 283,5 Kb. | | #147394 |
| Байланысты: робот сессия
LEGO Mindstorms EV3 түс құрылғысы неше түсті анықтай алады?
8
16
2
6
3
«Сумо» жарысында шеңбердің диаметрі қанша?
100 см
80 см
150 см
120 см
110см
Робот деген не?
Робот — тірі организм қағидасы бойынша құрастырылған дағдылы қондырғы, алдын ала жасалған бағдарлама бойынша әрекет етеді
Робот – қозғалыс үшін пайдаланылатын, адаммен құрастырылған механикалық машина.
Робот – білім беруде, мал шаруашылығында, ауыл шаруашылығында пайдаланылатын бөлшектер мен құрылғылар (сенсорлар ) жинағы.
автоматтандырылған техникалық жүйелерін əзірлейді жəне өндірістің қарқынды дамуына маңызды техникалық негізі .
Автомат
LEGO Mindstorms EV3 қандай Резеңкемоторлы қозғалтқыш (сервожетектер) қолданылады?
кезеңдік электр қозғалтқыштары
ішкі жану қозғалтқышы
Резеңкемоторлы қозғалтқыш
Екі тактлі
уш тактілі
Қазақстан Республикасының білім беру роботты техникасында жарыстың қандай түрлері қабылданған?
«Линия», «Сумо», «Кегельринг».
«Квадрат», «Круг», «Линия».
«Елочка», «Лучший робот», «Сумо».
«Квадрат», «Кегельринг», «Сумо».
Сызық Сумо
LEGO Mindstorms EV3 көмегімен қандай қашықтықтан басқаруды іске асыруға болады?
Басқару пульті, инфрақызыл сенсор.
Ультрадыбысты сенсор, шағын сервожетек.
Басқару пульті, жарықтандыру құрылғысы.
Ультрадыбысты сенсор, инфрақызыл сенсор.
Сенсор
LEGO Mindstorms EV3 жинағының қай құрылғысы (сенсор) кедергіні табу үшін пайдаланылады?
Ультрадыбысты сенсор
жарықтандыру құрылғысы
Гироскоп
Басқару пульті
микробот
Әртүрлі технологиялық операцияларды – негізгі жəне қосымшаны орындайтын робот түрі –
Əмбебап роботтар
Қосымша роботтар
Технологиялық роботтар
Өнеркəсіптік робот
аткарушы робот
Келесі анықтама қандай басқару түріне жатады: ақпаратты қабылдауға мүмкіндік беретін датчиктермен жабдықталған роботтар сыртқы орта, және алынған ақпаратқа байланысты белгілі бір әрекеттерді орындаңыз:
бейімделгіш;
интеллектуалды;
бағдарламалынған;
өнеркәсіптік
гимарат
Голономиялық роботтар дегеніміз не:
көлденең бетте еркін (кез келген бағытта) қозғала алатын роботтар;
адамның сөйлеу тілін тануға қабілетті роботтар;
голограмма жасайтын роботтар;
қысқа уақытқа ұшуға болатын роботтар.
манипулятор
Жұмыс құралы роботқа қалай бекітілген құралы манипуляция объектісі болған жағдайда, белгілі бір технологиялық операцияларды орындайды:
манипуляторға тікелей бекітеді;
манипулятордың өзі - жұмыс құралы;
оны адам ұстайды
ұстаушы қабылдады.
устамайды
Түсірілген заттармен жұмыс істеу ерекшеліктеріне қарай ұстағыш құрылғылар қандай екі топқа бөлінеді:
әмбебап және ерекше
тұрмыстық және арнайы.
кәсіби және әмбебап;
кәсіби және тұрмыстық;
әмбебап
Қай сипаттаманың абсолютті мән кодеріне сәйкес келетінін көрсетіңіз
физикалық шаманың өлшенген мәні шарттарға тәуелді емес
өлшеу және қоршаған орта.
әрбір нақты заттағы физикалық шаманың өлшенген мәні
іс әр түрлі түсіндіріледі;
физикалық шаманың өлшенген мәні цифрлық түрге айналады
физикалық шаманың өлшенген мәні түрінде беріледі
логикалық нөлдік және логикалық екі күй;
физикалық шама
Ақпараттық -роботтық басқару жүйесі қызмет етпейді:
атқарушы жүйенің дискілері мен механизмдеріне қуат беру;
сыртқы орта мен роботтың жағдайы туралы ақпаратты қабылдау және түрлендіру;
атқарушы құрылғыларды басқару туралы заңдарды әзірлеу;
басқару әрекеттерін жетектер мен механизмдерге беру үшін
атқарушы жүйе.
Жүйе
Роботтарды бейімделгіш роботтар деп атайды .
екінші буын
бірінші буын
үшінші буын
төртінші буын
екәншә буын
Үшінші буын роботтары
Оларға интегралды немесе интеллектуалды (интеллектуалды роботтар) жатады, олар жұмыс пен өндіріс жағдайына толық бейімделеді, ақпаратты автоматты түрде жинауға және өңдеуге қабілетті.
олар икемді бағдарлама бойынша жұмыс істейтін, экологиялық сенсорлармен және визуалды жүйелермен жабдықталған бейімделгіш роботтар.
Оларға қатаң бағдарламада жұмыс жасайтын қайта бағдарламаланбайтын роботтар жатады: механикалық қару мен CNC роботтары.
кезекпен автоматты түрде немесе оператормен басқарылады, жеке әрекеттерді автоматты түрде орындауға арналған жад құрылғысымен жабдықталған.
кез келген
ЗДО басқарушы органы
басқару сигналдары мен қозғалыстарын жасауға арналған;
ЗДO шығаратын сигналдарға әсер етуге арналған функционалды М бөлігі;
ЗДO мен ИO арасындағы байланыс үшін арналған, негізінен ол болмауы мүмкін;
Технологиялық мақсатты жүзеге асыруға арналған бөлігі.
Аткарушы орган
Дұрыс анықтаманы таңдаңыз:
бағдарламалаушы - микроконтроллерлер мен PLC -дің оқуға арналған жадына ақпаратты жазуға / оқуға арналған аппараттық және бағдарламалық құрылғы;
программалаушы - компьютердің жұмысы кезінде орындалатын машиналық код (бағдарламалар), сонымен қатар процессор өңдейтін кіріс, шығыс және аралық деректер сақталатын компьютерлік жад жүйесінің ұшпа бөлігі;
программист - объектінің күйін бақылайтын құрылғы
жүйе ретінде басқару және оған басқару сигналдарын генерациялау
программист - машиналық жадтың арнайы түрі
өте жылдам іздеу қосымшалары.
Қосымшалар
Кинематиканың тікелей мәселесі қандай сұраққа жауап бере алады:
онда манипулятордың жұмыс органы берілген жерде орналасады
оның буындарының бұрыштары;
онда қолданылатын сыртқы күштерді ескере отырып, манипулятордың жұмыс органы орналасатын болады;
манипулятордың сілтемелері қандай позицияға орналасуы керек
жұмыс органы берілген лауазымда болды;
манипулятордың жұмыс органына қандай күштер әсер етеді
берілген позицияда.
манитор
Негізгі дизайн көрсеткіштеріне мыналар жатады:
беріктік, сенімділік, табыстылық;
нысаны, мақсаты, бағасы;
материал, өлшем, салмақ;
тығыздығы, масштабы, өлшемдері.
Басқарушы
Электр тізбегіндегі сәйкес келетін жүктеме режимінің сипаттамасы қандай:
жүктеме кедергісі мен ішкі қарсылықтың теңдігі
көзі
тізбектегі қысқа тұйықталу;
жүктемеге берілетін минималды қуат;
жоғары тиімділік.
томен тиімділікті
Неліктен микроконтроллерлер тек оқуға арналған жадты пайдаланады
тек басқару бағдарламаларын сақтауға арналған
тек орындалатын бағдарламаларды сақтауға арналған
Тек мәліметтерді сақтауға арналған;
Кез келген бағдарламалар мен мәліметтерді сақтауға;
бағдарламалар
Өндіріске өнеркəсіптік роботты ендіру үрдісі қалай аталады?
роботтандыру
Локализациялау
Локализацияламау
Навигациялау
карталау
Құрамына өнеркəсіптік робот кіретін өндірістік бөлімшелер қалай аталады?
роботтандырылған технологиялық жүйелер
Локализацияланған жүйелер
Локализацияланбаған жүйелер
Навигацияланбаған жүйелер
карталанған жүйелер
Өнеркəсіптік робот дегеніміз не?
өндіріс салаларында қолданылатын программаланған автоматты манипулятор.
технологиялық үрдістің негізгі операцияларын орындайтын манипулятор
əртүрлі технологиялық операцияларды орындайтын манипулятор
алу-көшіру (алып бару)-қою тəрізді іс-қимылдарды орындайтын манипулятор
қозғалту функцияларын орындайтын жабдық.
Технологиялық (өндірістік) роботтар
технологиялық үрдістің негізгі операцияларын орындайды.
əртүрлі технологиялық операцияларды орындайтын манипулятор
алу-көшіру (алып бару)-қою тəрізді іс-қимылдарды орындайтын манипулятор
қозғалту функцияларын орындайтын жабдық
Салу (тиеу) жəне алу (түсіру) операцияларын орындайды.
Роботтың қанша маневрлілігі бар?
5
2
10
1
6
Дамыған роботтың сатылымы 2013 жылдан 2014 жылы 160 мың ақш долларына қанша мың ақш долларына өсті?
178 мың
180 мың
170 мың
177 мың
168 мың
Ubtech Walker роботы қай жылы жарыққа шықты?
2018
2017
2010
2003
2015
Дөңгелектің неше түрі бар?
4
2
5
1
6
Қандай робот жасагды интелектті үй жануар-роботы?
Zoetic kiki
Ubtech Walker
Softbank pepper
Samsung Bot Care
Samsung Bot Retail
Қай тілдің көмегімен дыбысты ойнатуға болады?
NXC
Java
C++
C#
Python
Түстер сеносры қанша режимде жұмыс жасай алады?
3
2
5
1
6
Датчиктердің неше түрі бар:
7
2
5
1
6
Кеңістікте объектілерді қозғалту кезіндегі адамның қолының функцияларына ұқсас, жұмысшы органымен жабдықталған, қозғалту функцияларын орындайтын жабдық.
Манипулятор
Датчик
Дөңгелек
Маневр
Сенсор
Оптикалық датчиктер неге жауап береді?
Көру
Қозғалу
Эхолокация
Температура
Орналасу
Роботтың қай жерде орналасқанына қандай датчик жауап береді:
Локализация(орналасу)
Қозғалу
Эхолокация
Температура
Көру
Эхолокациялық датчик неге жауап береді?
Арақашықтықты есептеу
Локализация(орналасу)
тактилді сенсор
Температура
Көру
Тактильді сенсорлық датчиктар қайда қолданылады?
Медицина
Машина жасау
Қашықтықтан басқару
Өндіріс
Құрылыс
Әртүрлі өнімдерді жасау немесе өндіру үшін адаммен бірге жұмыс істей алатын автоматты робот
универсал
тұрмыстық
кәсіби
өндіріс
Құрылыс
Мамандану дəрежесі бойынша технологиялық жəне қосымша өнеркəсіптік роботтар нешеге бөлінеді
3
2
5
1
6
Мамандандырылған өндірістік роботтар технологиялық операцияның қанша түрін орындай алады?
1
|
|