2 – сурет
Орташа жылдамдықтың бағыты радиус-вектордың бағытымен бағыттас. Жылдамдықтың өлшем бірлігі: м/с.
Лездік жылдамдық берілген нүктедегі радиус-вектордың уақыт бойынша бірінші туындысын айтады:
Лездік жылдамдық траектория бағытына жанама бағытталған. Лездік жылдамдықтың модулі (скаляр шама) жолдың уақыт бойынша бірінші туындысы болып табылады:
Жылдамдық векторлық шама, координат осьтерінде:
ал, , ,
осьтеріндегі проекциялары:
Нүктенің ден -ге дейін уақыт аралығында жүріп өткен жолы интеграл арқылы анықталады:
Үдеу – жылдамдықтың модулі және бағыты бойынша шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шама. Қисық сызықты қозғалыс кезінде үдеудің бағыты жылдамдықтың бағытымен сәйкес келмейді, ал түзу сызықты сызықты қозғалыс кезінде олар бағыттас.
3 – сурет
Орташа үдеу деп жылдамдықтың өзгеруінің уақыт интервалына қатынасын білдіретін векторлық шаманы айтады:
Лездік үдеу деп қарастырылып отырған нүктенің қозғалыс жылдамдығының уақыт бойынша бірінші туындысын, радиус-вектордың уақыт бойынша екінші туындысын айтады:
Егер үдеу жылдамдықтың модулінің өзгерісін сипаттаса және траекторияға жанама бағытталса, онда мұндай үдеуді тангенсиал үдеу деп атаймыз:
Тангенциалды үдеу шамасы:
Егер үдеу траектория қисықтығының центріне нормаль бағытталған және жылдамдықтың бағытының өзгеру шапшаңдығын сипаттаса, онда мұндай үдеуді нормаль немесе центрге тартқыш үдеу деп атайды:
Нормальдық үдеудің шамасы:
бұл теңдеуде R - берілген нүкте үшін траекторияның қисықтық радиусы.
Толық удеу:
Координат осьтеріндегі проекциялары:
Егер бастапқы жылдамдықтан ал сонда деп бұдан енді 0 ден t- ге дейін -н алынатын болса ол нүктенің бірқалыпсыз жолын береді.
Айналмалы қозғалыстың кинематикасы.
Достарыңызбен бөлісу: |