 - айналу осіне, Z осі, қатысты дененің импульс моменті;
 - айналу осіне қатысты векторлық түрдегі импульс моменті;
 - кинетикалық энергия.
Заңдар
Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңы (моменттер теңдеуі). Механикалық жүйенің қозғалмайтын нүктеге қатысты импульс моментінен уақыт бойынша алынған туындысы жүйеге әсер ететін барлық күштердің сол нүктеге қатысты күш моментіне тең
 (1)
мұндағы  - сыртқы күштердің басты моменті.
Қозғалмайтын Z осінің айналасында айналатын қатты дене үшін
 (2)
мұндағы  - сыртқы күштердің басты моментінің Z осіне проекциясы.
Достарыңызбен бөлісу: |
