Құрал жабдықтар: ГРМ-10 “Гироскоп” эксперименталдық қондырғысы.
Теориялық кіріспе
1) Қатты дененің айналмалы қозғалысы.
Қатты дененің қозғалысын суреттегенде механиканың көптеген есептерінде, оның қозғалысы кезіндегі пайда болатын деформацияны ескермейді де, қозғалыс процесінде арақашықтықтары өзгермейтін, материялық нүктелер жүйесі деп қарастырады. Мұндай дене абсолют қатты дене деп аталады.
2) Ось айналысындағы айналмалы қозғалыс деп қандай да бір нүктелері барлық уақытта қозғалыссыз болып қалатын қатты дененің қозғалысын айтады. Осы нүктелер арқылы өтетін түзу айналу осі деп аталады. Дененің қалған барлық нүктелері, айналмалы қозғалыс кезінде айналу осіне және осы осте жататын орталықтарға перпендикуляр жазықтықтарда шеңбер сызады. Дененің айналмалы қозғалысының кинематикалық сипаттамалары
1 сурет
 - бұрыштық ығысу;
 - бұрыштық үдеу;
 - дененің i-ші нүктесінің сызықты жылдамдығы;
 - дененің i-ші нүктесінің тангенциал үдеуі;
 - дененің i-ші нүктесінің нормаль үдеуі;
 - бұрыштық жылдамдық.
Достарыңызбен бөлісу: |
