Үдеу– жылдамдықтың уақыт бойынша шамасы мен бағытының өзгеру шапшаңдығын сипаттайды. үдеу векторы екі– тангециаль және нормаль үдеулердің қосындысына тең (2 сурет).
Үдеу векторы траекторияның белгілі нүктесінде жылдамдық векторының бағытымен сәйкес келеді, яғни осы нүктедегі траекторияға жанама бойымен бағытталады. Үдеудің нормаль құраушысы берілген нүктенің траекториясына түсірілген нормаль бойымен, яғни траекторияның қисықтың радиусы бойымен центрге қарай бағытталады. Ол
– жылдамдықтың уақыт бойынша шамасы мен бағытының өзгеру шапшаңдығын сипаттайды. 
және нормаль 
үдеулердің 
(6)
(7)
жылдамдық векторының