Абсолютнотвердым телом называется тело, деформациями которого можно пренебречь в условиях данной задачи.
Тело может двигаться поступательно и вращательно.
Поступательным движениемназывается такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается параллельной самой себе. При поступательном движении все точки тела движутся одинаковым образом. Поэтому достаточно рассмотреть движение одной точки тела, например, центра тяжести, чтобы говорить о движении тела в целом.
Вращательным движениемназывается движение, при котором все точки тела описывают окружности. Центры этих окружностей лежат на прямой, называемой осью вращения. В общем случае движение твердого тела можно представить как результат сложения поступательного и вращательного движений.
