Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
Параллельдік және гибридтік кинематикасы
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
- Бұл бет үшін навигация:
- 6.3.1 Мехатрондық орталық «ГЕКСАМЕХ-1» аэрокосмостық өндіріске арналған
| 6.3 Параллельдік және гибридтік кинематикасы
бар өндірістік машиналар 1-тарауда көрсетілгендей, мехатрониканың принциптері мен әдістері параллель және гибридті кинематикасы бар машиналарды жобалау және енгізу үшін іргелі және практикалық база болып табылады. Бұл кластағы машиналарды құру 3-тарауда сипатталған интеграцияның үш әдісін қолдануға негізделген. Жоғары өнімді компьютерлер мен зияткерлік мехатронды модульдердің пайда болуы арқасында уақыттың нақты ауқымында сызықсыз құрылымы бар машиналар қозғалысын басқару мүмкін болды. Микроэлектронды, есептеуіш және сенсорлық құрылғылармен прецизионды механиканың интеграциялануына меха- трондық көзқарас өнеркәсіптің түрлі салаларында параллельді және гибридті кинематикасы бар машиналарды құру және енгізу перспекти- валы болып табылады. 6.3.1 Мехатрондық орталық «ГЕКСАМЕХ-1» аэрокосмостық өндіріске арналған 2003 жылдың қыркүйегінде «ГЕКСАМЕХ-1» мехатрон орталығы Мәскеудегі Халықаралық өнеркәсіптік көрмеде ұсынылды [26]. Орталық бірқатар ресейлік ғылыми-зерттеу институттарының маман- дарымен әзірленген: Авиациялық технологиялар ұлттық институты (ҰАТИ), Новосибирск техникалық университеті, «Сибирь-Мехатроника» компаниясы және басқа да ұйымдар. Машина өндіруші – Савелов машина жасау зауыты. Орталықтың жалпы түрі 6.10 суретте көрсетілген. Орталық ұзын өлшемді әуе-ғарыш өнеркәсібіндегі механикалық бұйымдарды өңдеуге арналған (3 м дейін) Ол үшін машина құрамына желілік қозғалатын жұмыс үстелі кіреді. Гексапод алты басқарылатын тетіктен, сегіз бұрышты болат құрылғыға орнатылған. Шпиндельді 136 көтеретін жылжымалы платформа титан негізіндегі қорытпа және болат секциялармен бекітілген. Мехатрон машинасының конструкция- лары арнайы «Сибирь-Мехатроника» компаниясы көмегімен әзірленген. Құралдың құрамында 24 нұсқау бар. Сурет 6.10 – «ГЕХСАМЕХ-1» мехатрон орталығы Гексаподтың негізгі техникалық сипаттамалары Жұмыс аймағы, мм....................................................................3000 х 800 х 700 Жұмыс органын бағдарлау, °: Б осіне қатысты....................................................................................................±30 А осіне қатысты....................................................................................................±25 жұмыс аймағының орталығында екі ось бойынша..................................±45 Шпиндельдің қуаты, кВт.....................................................................................30 Максималды айналу жылдамдығы, айн/мин........................................30 000 Максималды жеделдету........................................................................................lg Қозғалыс дәлдігі (қашықтықта 1000 мм), мкм...........................................100 Машина ашық архитектурасы бар Power Automaton GmbH фирмасының РА 8000 NT HS CNC жүйесімен жабдықталған. Гексаподтың ерекше және жол берілмейтін конфигурациялары мен қозғалыстарын болдырмау үшін арнайы бағдарламалық модуль әзірленді. Бұл модуль жетектердегі жылдамдық пен үдеудің шекті мәндерін бақылайды, жұмыс аймағының шекараларына сызықтық немесе бағытталатын қозғалыс дәрежелеріне қол жеткізу мүмкіндігін болдырмайды. Барлық қауіпті жағдайлар басқару жүйесінің дисплейінде көрініс табады. |