7.1 Шығу буынының қозғалыс түрі:
* үдемелі;
* айналмалы.
7.2 Шығу буынының қозғалыс сипаты:
* тұрақты;
* жедел;
* баяу;
* үзік;
* реверсивті;
* аралас.
7.3 Қозғалысты түрлендіру тәсілі:
* айналмалы үдемелі;
* айналмалы қозғалысқа түсу.
7.4 Қозғалыстың бір түрінің параметрлерін өзгерту тәсілі:
* айналмалы;
* үдемелі.
7.5 Қозғалыс шамасын өзгерту тәсілі:
* ұлғайту;
* азайту.
7.6 Жұмыс істеу дәлдігі:
* статикалық қателіктер;
* динамикалық қателіктер.
7.7 Динамикалық сипаттамалары:
* Шығыс буынының ең жоғары жылдамдықтарының диапазондары;
* Шығыс буынының максималды жылдамдығының диапазондары
* Мехатронды модульдердің қосымша компоненттері.
40
1.
Тежегіш құрылғылары (ТҚ)
– буынның қозғалу жылдамдығын
азайтуға, оны қозғалмайтын күйде тоқтатуға және ұстауға арналған
құрылғылар:
* механикалық;
* гидравликалық;
* пневматикалық;
* электрлік;
* аралас.
2.
Сақтандырғыш құрылғылар (СҚ)
– мехатронды Модульдер
элементтерінің бұзылуын, сондай-ақ қозғалтқыштың істен шығуын
болдырмауға арналған құрылғылар:
* электромагниттік;
* фрикциялық;
* бұзылған элементтермен;
* Өзгелер.
3.
Бағыттаушы (Б)
– мехатрондық модульдің шығу буынының
берілген салыстырмалы қозғалысын қамтамасыз ететін құрылғылар:
* сырғанау;
*
тербелістер.
4.
Люфталы жинағыш құрылғылар (ЛЖҚ)
– қозғалыс түрлендіргіш-
терінің кейбір түрлерінде саңылауларды таңдауға арналған құрылғылар:
* серіппелі;
* қысу;
* осьтік ығысу;
* торсиялық;
* өзгелер.
Қозғалыс түрлендіргіштерін және қосымша компоненттерді бірік-
тіретін құрылғы-тежегіш, сақтандырғыш құрылғылар, люфт таңдаушы
механизмдер, бағыттаушы және қозғалтқыш қозғалысының параметрлерін
Шығыс буынның талап етілетін қозғалыс параметрлеріне түрлендіруді
жүзеге асыратын механикалық түрлендіргіш (МП) болып табылады.
Мехатронды модульдердің механикалық компоненттерінің негізгі
конструктивтік сипаттамалары:
* габариттік өлшемдері;
* массасы;
* инерция сәттері;
* бекіту орны;
* сенімділік (беріктігі, қаттылығы, дәлдігі, беріктігі, қауіпсіздігі
және т.б.).
|
