Мехатроника 1 Бөлім mechatronics

Шығу сигналының түрі бойынша

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Pdf көрінісі

бет	21/133
Дата	01.06.2022
өлшемі	11,25 Mb.
	#145696

1 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 133

Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

Қозғалтқыштар (Қ)

5.3 Шығу сигналының түрі бойынша:
* аналогты;
* сандық.
5.4 Объектінің жағдайын анықтау сипаты бойынша:
* абсолюттік;
* салыстырмалы.
Мехатронды модульдерде жағдай, орын ауыстыру, жылдамдық,
жылдамдату, күш, моменттер датчиктері, сондай-ақ күштік түрлендір-
гіштердегі электр токтары мен кернеулердің ағымдағы мәндері туралы
ақпарат датчиктері кеңінен қолданылады. Олар әр түрлі энергия түрлерін,
оның модуляциясының сипатын, шығу сигналының түрін және т.б. пай-
далана отырып, әр түрлі қағидаттарда салынуы мүмкін.
6.
Қозғалтқыштар (Қ)
– Электрлік, пневматикалық, гидравликалық
және басқа энергияның механикалық түрлендіргіштері.
Олар:
* электрлік;
* пневматикалық;
* гидравликалық;
* Өзгелер.
Мехатронды модульдерде ең кең қолдану Электр қозғалтқыштары -
электр энергиясын механикалық түрлендіргіштер:
* бұрыштық және сызықтық қозғалыс;
* тұрақты және айнымалы (синхронды және асинхронды) ток;
* коллекторлық және вентильдік;
* үздіксіз қозғалыс және қадамдық.
Одан әрі мехатронды модульдерді тек электр қозғалтқыштарымен
қарастырамыз.

39
7.
Қозғалыс түрлендіргіштері (ҚТ)
– қозғалыстың бір түрін
екіншісіне түрлендіруге, жылдамдық пен қозғалтқыштың айналмалы
сәттерін және мехатрон Модулінің шығу буынын келісуге арналған меха-
низмдер.
Қозғалыс түрлендіргіштерінің түрлері:
* тісті (цилиндрлік, конустық, рейкалық, планетарлық, толқындық,
бұрыштық және т.б.);
* винтті (сырғанау; тербелу-шариковинтті және роликовинтті; диф-
ференциалды, интегралды);
* белдік (жалпақ және клиноремен, тісті белдік);
* тізбекті;
* цевалык;
* мальта;
* өзгелер.
Қозғалыс түрлендіргіштерінің негізгі функционалдық сипаттамалары:

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 133