q = q
0
+
q
m
– суммарная распределенная нагрузка на вал, Н/м.
Здесь
q
m
– распределенная нагрузка от собственного веса рубашки, Н/м,
=
g
,
g – ускорение свободного падения тела, м/с
2
;
=
+
∙
−
2
≤ [ ]. (4.25)
Прогиб рубашки вала определяется из дифференциального уравнения
=
,
где
J
– момент инерции сечения рубашки,
= (
−
)/64 ≈
;
E
– модуль продольной упругости материала рубашки вала, Па.
Максимальный динамический изгиб вала, определенный из решения
дифференциального уравнения, равен
=
384
(12 − 7 ).
Относительный прогиб
= y
max
/
b
рубашки вала с учетом входящих
величин
q
и
J
равен
+
48
(12 − 7 ) ≤ [
]. (4.26)
Для учета ограничений по виброактивности вал принимается рабо-
тающим в дорезонансной зоне. В этом случае ограничение представляется
в виде
≤
,
где
ω = V
M
/(30
d
H
) – частота вращения вал, а
V
M
– скорость машины, м/мин.
Электронный
архив
УГЛТУ
120
Тогда
30
≥
,
где
β
≤ 1,0 – коэффициент, учитывающий влияние на низшую собственную
частоту колебаний вала
ω
01
(по первой форме колебаний)
упругой податливости цапф, опор;
α
= 0,7 – коэффициент, учитывающий максимально возможное при-
ближение частоты вращения вала к его низшей собственной
частоте колебаний
ω
0
, определяемой как балки на шарнирной
опоре по формуле
=
,
откуда
30
+
≥
.
(4.27)
Технологические ограничения на минимальную толщину стенки ру-
башки вала:
δ
≥
δ
;
для сплошного вала δ = d
Н
/ 2, следовательно
δ ≤ d
ср
,
≥
≥ [ ]. (4.28)
Наружный диаметр рубашки вала ограничивается неравенствами:
d
H
min
≤
d
H
≤
d
H
max
.
Следовательно,
≤
+
≤
. (4.29)
Итак, задача оптимизации представляется нелинейной целевой функ-
цией (4.24), ограничениями (4.25; 4.26; 4.27) и пределами (4.28) и (4.29).
Из целевой функции (4.24) вытекает: минимизация массы рубашки
вала обеспечивается на минимально допустимых значениях среднего диа-
метра
d
ср
и толщины стенки
δ
. Оптимальное соотношение между
d
ср
и
δ
может быть определено из функции ограничений. Из ограничения (4.25)
вытекает, что минимальные значения
d
ср
и
δ
обеспечиваются при макси-
мально допустимом значении нормального напряжения
σ
= [
σ
]. При этом
условии ограничение (4.25) представляется в виде функции
=
+
− 1, (4.30)
где
=
[ ]
−
2
;
=
[ ]
−
2
.
Электронный
архив
УГЛТУ
121
Из ограничения (4.25) следует, что минимальные значения
d
ср
и
δ
будут при максимально возможном относительном прогибе рубашки
≤ [
]. Уравнение (4.26) представляется в виде функции
=
+
− 1, (4.31)
где
=
[
]48
(12 − 7 );
=
[
] 48
(12 − 7 ).
Ограничение (4.27) свидетельствует, что
d
ср
и
δ
уменьшаются с по-
нижением скорости машины
V
M
. Но при проектировании вала нужно
обеспечить работу машины на максимальной скорости
V
M
= V
max
. Ограни-
чение (4.27) в виде функции будет иметь вид
=
+
− 1, (4.32)
где
=
30
8
.
Таким образом, неравенства (4.25), (4.26), (4.27) преобразованы в
равенства (4.30), (4.31), (4.32).
Определение оптимальных значений
d
ср
и
δ
могло быть проведено,
например, по методу Лагранжа. Функция Лагранжа в этом случае приняла
бы вид
=
+
+
− 1 +
+
− 1 +
+ (
(
+
))
,
где
λ
1, 2, 3
– множители Лагранжа.
Минимум функции нашелся бы из системы алгебраических уравне-
ний, образованных частными производными функции Лагранжа по каждой
переменной
но применение метода последовательной частной оптимизации упрощает
решение задачи. Анализ функций (4.29), (4.30), (4.31) показывает, что
функции
λ
1
,
λ
2
уменьшаются, а функция
λ
3
увеличивается с увеличением
среднего диаметра рубашки более интенсивно, чем с увеличением толщи-
ны стенки
δ
. Следовательно, оптимальным является решение при макси-
мально возможном наружном диаметре рубашки вала
d
H
max
. Подставив в
функции
λ
1
,
λ
2
и
λ
3
значение среднего диаметра
d
ср
= d
H
max
–
δ
, получим
Электронный
архив
УГЛТУ
122
следующие формулы для определения толщины стенки по прочности,
жесткости и виброустойчивости вала:
(
− )
+
(
− )
− 1 = 0
;
(
− )
+
(
− )
− 1 = 0; (4.33)
[(
− )
+ (
− )
− 1 = 0
.
Выбирается наибольшее из трех найденных значений δ.
В тех случаях, когда расчетное δ меньше
δ
min
по всем трем критериям
в функции (4.30), (4.31) и (4.32), подставленной
δ
min
=
δ
, находят по всем
трем критериям
d
ср
. Для реализации применяется максимальное из трех
значений
.
В заключение отметим, что оптимизация – ключевое направление
системного анализа при принятии технических и управленческих решений.
В разделе приведены лишь общие сведения по оптимизации решений. По
математическому аппарату оптимизации, методам линейного программи-
рования имеются обширные исследования и публикации, в которых можно
при необходимости найти теорию и практические рекомендации по реше-
нию конкретных технических и управленческих задач посредством опти-
мизации.
Достарыңызбен бөлісу: |