Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в ринц н Инновации. Наука. Образование
жүктеу/скачать 22,11 Mb. Pdf көрінісі
|
Номер 51 февраль 2022 года
- Бұл бет үшін навигация:
- Инновации. Наука. Образование
- Литература
| Инновации. Наука. Образование
ЗУ - задающее устройство; УУ - устройство управления; ИЦ - исполнительный цилиндр; ОН - объект нагрузки; ДП - датчик положения штока цилиндра; ДР - пневматический дроссель; Р - пневматический распределитель; g(t) - задающий сигнал; 𝑢 ⃗ (t) - вектор управляющих воздействий; x'(t) - положение штока ИЦ; f(t) - возмущение на ИЦ со стороны ОН; p 1 (t) и p 2 (t) - давление в нагнетающей и выхлопной полостях ИЦ. Рис. 3. Структурно-функциональная схема системы управления Для проведения модельных исследования работы привода разработана компьютерная модель в среде моделирования динамических систем Simulink с использованием библиотек Simscape Mechanical [4,5] и Simscape Gas [6] (рис. 5.). Графики положения штока цилиндра и ошибки его позиционирования, полученные в результате проведенных исследований приведены на рис. 6. 868 Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в РИНЦ н Инновации. Наука. Образование Рис. 4. Блок-схема алгоритма управления Рис. 5. Модель привода 869 Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в РИНЦ н Инновации. Наука. Образование Рис. 6. Результаты моделирования Достижение поставленной цели работы и работоспособность предложенного способа и системы управления пневматическим приводом линейного действия подтверждены результатами имитационного моделирования, приведённым на рис. 6. Предложенный способ управления приводом может быть развит в дальнейшим путем введения в систему дополнительных обратных связей по давлению в полости нагнетания и выхлопной полостях цилиндра. Литература: 1. Герц Е. В. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Е. В. Герц, А. И. Кудрявцев, О. В. Ложкин и др. Под общ. Ред. Е. В. Герц – М.: Машиностроение, 1981. – 408 с., ил. 2. Донской А.С. Математическое моделирование процессов в пневматических приводах: Учеб. пособие. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2009. – 122 с. 3. Донской А.С. Моделирование и расчет пневматических приводов: Учеб. пособие. – СПб.: 2017. – 87 с. 4. Мусалимов В.М., Г.Б. Заморуев, И.И. Калапышина, А.Д. Перечесова, К.А. Нуждин. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): учебное пособие для высших учебных заведений. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 114 с. 5. Черных И. В. Моделирование электромеханических устройств в MATLAB SimPowerSystems и Simulink. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 288 с., ил. 6. Моделирование пневматических систем [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.mathworks.com/help/physmod/simscape/ug/modeling-gas-systems.html/, свободный – (дата обращения 15.01.2022). жүктеу/скачать 22,11 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|