Основы мехатроники и робототехники
жүктеу/скачать 3,35 Mb. Pdf көрінісі
|
Sholanov 1
| 6.3. Промышленные роботы
6.3.1.Назначение и область применения Промышленные роботы (ПР) по численности намного превосходят другие виды роботов. Существенной особенностью ПР является, то что они изначально предназначаются для функционирования в организованной среде. Действительно во сфере производства, где используются ПР заранее известно место расположения робота, перечень обслуживаемого оборудования, строго определены функции робота. Например, если робот обслуживает прессовое оборудование, схват робота берет деталь из питателя, кладет его на станину пресса между пуансоном и матрицей. После того, деталь вырубается, она выбрасывется наверх и схват кладет готовое изднлие на конвейер или деталь укладывется в нужном месте. Это пример организованной среды. Здесь в отличии от неорганизованной и непредсказуемой среды, например, космоса или подводной среды требуются более простые по управлению роботы. Простота конструкции роботов, а также необходимость удовлетворения потребности различных сфер производства является причиной проектирования и эксплуатации большого количества роботов различной конструкции, начиная от простейших до сложных - адаптивных с элементами интеллекта. Дополнительно к определению данному выше можно отметить, что промышленный робот — это обычно универсальная автономно функцио- нирующая машина-автомат, предназначенная для воспроизведения без непосредственного участия человека некоторых его двигательных и умственных функций при выполнении основных и вспомогательных производственных операций. Под основными производственными операциями понимаются такие операции как, например, сварка, покраска, сборка и др. производимые роботами. Примерами вспомогательных операций являются, например, обслуживание станков, транспортировка изделий и т.д. Анализ технологических процессов и оборудования предприятий машиностроительных отраслей промышленности позволил выявить рациональные области применения промышленных роботов по видам производств [ 24]: литейное производство — механизация заливки расплава в пресс- формы, нанесение смазочных материалов на рабочие поверхности; обрубка облоя; уборка скрапа на конвейер; изготовление стержней; выбивка литья; очистка литья дробеметом; сортировка, погрузка, транспортировка литья; обслуживание машин литья под давлением и другого технологического оборудования; кузнечно-прессовое производство — обслуживание и синхрониза- ция работы кузнечно-прессового и другого технологического обору- дования на участке; обслуживание ножниц для резки металла; очистка деталей от окалины; транспортировка; передача готовых изделий на конвейер для дальнейшей транспортировки; 100 механическая обработка, испытания, контроль — загрузка станков; межоперационная транспортировка деталей и заготовок; синхронизация работы станка, транспортных устройств и другого оборудования на участке; сборка — обслуживание сборочных автоматов, выбор и ориентация деталей, установка в рабочую позицию, перестановка, укладка в тару; выполнение крепежных операций (выбор крепежа, заворачивание шпилек, винтов, гаек); синхронизация технологического сборочного оборудования на участке; термообработка — обслуживание нагревательных печей и закалоч- ных ванн; обслуживание станков термообработки токами высокой частоты; зачистка участка поверхности для замера твердости; межопе- рационная транспортировка деталей; сварка, газовая резка, пайка — транспортировка, сборка деталей для сварки и пайки; сварка по сложному контуру (работа со сварочным аппаратом, регулирование режима сварки); зачистка швов после сварки; вырезка деталей сложных конфигураций с помощью газовых и плазменных резаков; регулирование режима резки; мойка деталей перед окрашиванием, покраска — установка деталей на транспортное средство; обслуживание моечных ванн или камер; обслуживание окрасочных камер; окраска изделий пневморас- пылителями; грунтовка и покраска пневмораспылителями крупнога- баритных изделий; гальваническое покрытие — обслуживание камер очистки деталей; очистка деталей; работа с гидропескоочистителями, дробеструйными и другими аппаратами; захват детали из тары, установка в приспособление; обслуживание ванн гальванопокрытий; управление режимом работыванн; снятие детали, укладка в тару; Рис.6.8. Роботы KUKA на опреации сборки сортировка, консервация, упаковка, складирование — выбор необ- ходимых деталей и сборочных единиц; консервация изделий методом окунания в ванну или с помощью струи; укладка изделий в тару в 101 заданном порядке; транспортировка, складирование, упаковка изделий и т.п. В развитых странах при изготовлении автомобилей, самолетов и судов повсеместно используются сварочные, механосборочные и окрасочные роботы. ПР применяются на заводах по выпуску различных двигателей (электро-гидро двигателей и т.д.). На Рис.6.8. показаны роботы производящие операции сборки на конвейере. Невозможно представить области производства так называемой продукций высокой технологии без участия роботов. Так, например производство интегральных схем, сборка электронных устройств, различной аппаратуры является практически полностью автоматизированными. жүктеу/скачать 3,35 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|