102
автоматизированные работы во взаимосвязхи со входными и выходными
потоками
остального
производства.
Комплексное
использование
технологического оборудования в совокупности с промышленными роботами
дает возможность высвободить часть основного и вспомогательного персонала.
При обосновании применения промышленных роботов указывают на то,
что ПР позволяет: облегчить труд рабочего, т.е. освободить его от
неквалифицированного, монотонного, а также
тяжелого и вредного труда;
обеспечить условия безопасности труда, снижение потерь рабочего времени от
производственного травматизма и профессиональных заболеваний; повысить
производительность труда и качество выпускаемой продукции на основе
снижения времени выполнения операций и обеспечения длительного режима
работы «без усталости».Как метко отметил один американский эксперт роботы
«не хандрят, не уезжают в отпуск, не отлучаются с рабочего места покурить
или побеседовать». ПР выполняют производственные операции по 24 ч. в
сутки. По данным японской фирмы «Фанук» при непрерывной работе ПР
отказывают в среднем меньше одного раза в четыре года. ПР обеспечивает
стабильность энергозатрат за счет круглосуточной работы оборудования. ПР
позволяет интенсифицировать существующие и стимулировать создание
новых автоматизированных технологических производств. Не
сложно
рассчитать в результате применения роботов экономится фонд заработной
платы за счет сокращения рабочих. Применение ПР часто необходимо для
обеспечения быстродействия автоматизированного производства. Человек не
только выполняет действия намного медленнее чем некоторые ПР, но даже
управляя оборудованием из-за своей инертности не укладывается в отведенное
техпроцессом время. Так, например, время инертности человека при
управлении промышленным оборудованием составляет порядка 0,8-1 с. [25].
Выпуск аэрозольного клапана, собираемого на автоматической роторно-
конвейерной линии составляет приблизительно 0,06 с. В
таких случаях
запаздывание
оператора
является
фактором
сдерживающим
производительность линии. В этом случае, естественно управляемое
оператором
оборудование
необходимо
заменить
на
управляемую
автоматически машину- ПР . Преимущества ПР перед человеком заключается
не только в быстродействии, но иногда и в точности выполнения многократно
повторяющихся заданных движений.
При
обосновании
роботизации
обычно
в
начале
изучается
взаимодействие человека с оборудованием и определяется рациональная схема
замены ручного труда. Для этого приходится принять во внимание множество
факторов,
например,
такие
как:
расположение
вспомогательного
технологического оборудования накопители, поворотные столы, магазины
готовых продукций и заготово, транспортеры, основного оборудования (станок,
кузнечно-прессовое оборудование). Т.е. решается задача моделирования РТК.
При этом необходимо предусмотреть, возможность изменения номенклатуры
изделия, последовательности и времени исполнения технологической
операции. Нельзя упускать из виду такие вопросы
как контроль качества
103
операции путем контроля размеров, допусков, соблюдения других норм
установленных технологическим процессом, а также норм безопасности. В
результате моделирования из множества РТК выбирается наиболее
приемлемый.
Затем
производится
экспериментальная
оценка
спроектированного РТК, его доработка, после чего РТК вводится в
эксплуатацию.
6.3.3. Классификация ПР
Существует большое количество признаков, по которым можно
классифицировать ПР [17] так, например по характеру
выполняемых операций
ПР подразделяются на:
1)
Производственные
(технологические),
выполняющие
основные операции технологического процесса. К этим роботам
относятся
сварочные,
окрасочные,
сборочные,
контрольно-
измерительные роботы.
2)
Подьемно-транспортные (вспомогательные). Эти роботы
выполняют действия по перемещению деталей, установка –снятие
инструмента и др. Например, некоторые обрабатывающие станки с
числовым
программным
управлением
(ЧПУ)
снабжаются
манипулятором для смены инструмента.
3)
Универсальные роботы сочетают признаки первых двух
групп, выполняя разнородные технологические операции.
4)
Специального
назначения.
Такие
роботы
получили
распространение в металлургии, например, для обслуживания
высокотемпературных печей, для пробивки
летки в плавильных печах и
т.д.
По мобильности ПР подразделяются на стационарные и передвижные.
Следует отметить, что в последнее время из передвижных ПР получили
широкое распространение автоматически управляемые тележки - робокары. По
конструктивному исполнению ПР делятся на встроенные в оборудование,
напольные и подвесные. Существуют и другие признаки по которым
классифицируются ПР, например производится классификация по характеру
программирования, по типу приводов. О разделение роботов по этим признакам
будет сказано ниже при описании систем управления и приводов.
Анализ конструктивно-технологических особенностей ПР позволил
Достарыңызбен бөлісу: