Основы мехатроники и робототехники

1 
К.С. ШОЛАНОВ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ОСНОВЫ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ 
 
Учебник
Рекомендовано Министерством образования и науки
Республики Казахстан
в качестве учебника для студентов
технических специальностей вузов Казахстана 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Алматы 
2015 

2 
УДК 007.52 (075.8)
ББК 32.816я73 
Ш 78 
Учебник 
являет ся 
по бе дит елем 
рес пу блика нского 
ко нкурса на разработ ку и изда ние у че бн иков и у че бно – 
мет одичес кой 
лит ерат уры 
и 
перево д 
у чебников 
на 
го сударст венн ый язык для высших у че бных заведений
.
Рецензенты: Туманбаева Кумысай Хасеновна - к.т.н., доцент кафедры 
автоматической связи АИЭС 
Ш 78
Шоланов К.С.
Основы мехатроники и робототехники
- Учебник для студентов 
технических специальностей вузов Казахстана. Алматы: издательство 
«ЭВЕРО», 2015. - 126с. 
ISBN 978-601-7816-38-4 
Учебник знакомит с историей развития Робототехники и Мехатроники, с основными 
принципами построения и применения робототехнических и мехатронньгх систем, а также с 
основными сведениями из области Мехатроники и Робототехники. Формирует начальные и 
основополагающие знания по Мехатронике и Робототехнике, необходимые для 
профессиональной ориентации и понимания нового научного направления - Мехатроники, 
включенного ЮНЕСКО в первую десятку приоритетных направлений науки и техники. 
Рассмотрена типичная структура и составные модули мехатронных систем. Изложены 
начальные сведения по аналитически - программному обеспечению и аппаратной частя 
управляющих 
комплексов. 
Рассмотрены 
информационно-измерительная 
и 
коммуникационная система, а также исполнительные устройства в виде мехатронных 
модулей движения. 
Предлагаемый в книге материал необходим для последующего изучения специальных 
дисциплин, формирующих непосредственные профессиональные знания по Мехатронике и 
Робототехнике. 
Учебное пособие предназначено для студентов и магистров, обучающихся по 
специальностям «Мехатроника и робототехника», «Приборостроение». «Автоматизация и 
управление» и другим специальностям, связанным с применением мехатронной техники и 
роботов. 
Представляет интерес для научно-технических работников. 
УДК 007.52 (075.8)
ББК 32.816я73 
ISBN 978-601-7816-38-4 
© Шоланов К.С., 2015 
© Эверо, 2015. 

3