Автор    5  ВВЕДЕНИЕ

5 
ВВЕДЕНИЕ 
Одним из характерных отличительных черт современного уровня 
технического прогресса является то, что во многих сферах деятельности 
человека применяется техника, управляемая с помощью средств электроники и 
микроэлектроники. Окружение "умных" кибернетических машин стало сейчас 
само 
собой 
подразумевающейся 
повседневностью. 
Действительно, 
привычными стали в быту кухонный комбайн, посудомоечная и стиральная 
машина, работающие по заданной программе. Дети играются с дистанционно 
управляемыми игрушками, имеющими возможность выполнять различные 
занимательные функции.
Электронные средства для управления широко используются в 
транспортных машинах, например, в автомобилях, самолетах, поездах и
грузоподъемных лифтах. Без электронных устройств управления движением 
трудно представить современные технологические машины, такие как станки, 
краны, промышленные роботы, а также энергетические машины, к которым 
относятся турбины, двигатели внутреннего сгорания, электродвигатели. Не 
только на транспорте и в производстве, но и в космосе и под водой, в медицине 
и спорте, в рекламе и в качестве оргтехники - везде используются 
кибернетические устройства и машины, имеющие для выполнения заданных 
функций, определенные свойства интеллекта благодаря встроенной 
электронной 
и 
микроэлектронной 
аппаратуре 
и 
компьютерного 
(микропроцессорного) управления.
Приведенные выше технические устройства имеют в своем составе 
мехатронные системы или являются непосредственно мехатронными 
устройствами. 
Таким образом, мехатронными устройствами являются технические 
системы, в которых для успешного выполнения предназначенных функций 
движения используются интегрированные средства микроэлектроники .
Наука, занимающаяся анализом и синтезом мехатронных устройств, 
называется мехатроникой. 
Мехатроника представляет совокупность двух научно-технических 
направлений.Как легко заметить, термин МЕХАТРОНИКА происходит от 
названий этих направлений: МЕХАника и элекТРОНИКА. Основные идеи 
мехатроники начали формироваться по мере того, как в состав обычных 
технических систем стали входить электронные устройства. После того, как в 
1984 г. японское общество инженеров-механиков выпустило семи томное 
издание, посвященное мехатронике, можно сказать, что мехатроника 
утвердилась как научное направление. 
Исторически сложилось так, что появлению мехатроники в немалой 
степени способствовало развитие робототехники. 
Робототехника - это научное направление, объектом исследования 
которого являются роботы. 

6 
Впервые слово "РОБОТ" появилось в пьесе чешского писателя Карела 
Чапека в 1920 г. В пьесе робот представлял человекоподобную 
(антропоморфную) машину. Само слово "робот" возникло от слова работа, по-
чешски. Потребовалось значительное время, чтобы перейти от фантазий к 
действительности, т.е. от литературных персонажей и человекоподобных 
игрушек до существующих сейчас роботов. Сравнивая различные определения, 
данные для понятия «робот» разными авторами, можно обнаружить, что 
приведенное ниже определение известного японского ученого Э.Накано 
является наиболее соответствующим действительности. 
Робот-это механическое устройство, способное при помощи своих 
органов чувств и разума выполнять какую-либо работу и имеющий внешнее 
или функциональное сходство с человеком или некоторыми другими живыми 
существами. 
Одним из разновидностей роботов, как указывалось, являются 
промышленные роботы (ПР).
Причем под промышленным роботом понимается автоматическая 
машина, стационарная или передвижная, имеющая несколько степеней 
подвижности, и перепрограммирумое устройство программного управления 
для выполнения в производственном процессе некоторых функции человека. 
Перепрограммирование в ПР достигается автоматически (в более 
совершенных роботах) или при помощи человека-оператора.
Роботы представляют технические системы, имеющие в своем составе 
электронные средства. Поэтому роботы относятся к типичным мехатронным 
устройствам. Робототехника является самостоятельным разделом науки 
посвященной конкретно роботам. Так, как Робототехника как научное 
направление сформировалась ранее чем Мехатроника, то можно сказать, что 
Мехатроника начинается с Робототехники. 

жүктеу/скачать 3,35 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: