Плоская или пространственная, геометрически неизменяемая конструкция, составленная из нескольких брусьев (стоек и ригелей) во всех или нескольких узлах жестко соединенных между собой и в которых действует изгибающий момент, называется рамой.
Вертикальный, неподвижный элемент рамы, выполненный в виде сплошного или решетчатого бруса, называется стойкой.
Горизонтальный или наклонный брус (сплошной или решетчатый), связывающий между собой стойки рам называется ригелем. Ригель служит опорой для плит, прогонов, навесных элементов
Под внутренними силами, в сопротивлении материалов, понимают силы взаимодействия между отдельными элементами конструкции или между частями элемента, возникающие под действием внешних сил.
Определяют главный вектор и главный момент внутренних сил, которые соответственно равны главному вектору и главному моменту внешних сил приложенных левее (или правее) секущей плоскости.
Через сечение, в котором необходимо определить внутренние силы, проводят секущую плоскость.
Одну из частей тела (обычно правую часть) отбрасывают, заменяя ее действие, на оставшуюся часть внутренними распределенными силами.
Систему распределенных сил приводят к главному вектору R и главному моменты M.
Если необходимо разлагают главный вектор R на продольную силу N и поперечные силы QX и QY а главный момент M на крутящий момент Т и изгибающие моменты МX и МY