Оқулық Қазақстан Республикасының Бiлiм және ғылым министрлiгi
«Роботтазартқыштың» алгоритмі
жүктеу/скачать 45,36 Mb. Pdf көрінісі
|
3 сынып цифрлық сауаттылық Алматыкітап2021 (1)
| «Роботтазартқыштың» алгоритмі
«Роботтазартқыштың» қозғалысының алгоритмі 1. Робот тұрған орнынан алға қарай 3 секунд қозғалады. 2. Қысқышымен қоқысты қысады. 3. 180°-қа кері бұрылады. 4. 3 секунд қозғалып, тоқтайды. 5. Қысқышын айқара ашып, қоқысты тастайды. 6. 180°-қа кері бұрылып, келесі қоқысты әкелуге дайын- далады. Әрине, «Робот-тазартқыштар» көшелерде барлық іс-әрекетті өздігінен орындай алмайды. Мұндай жобалар- ды алдағы уақытта жан-жақты жетілдіріп, дамыту қажет. Сонда «Робот-тазартқыш» жобасын сөзсіз құрастыруға болады. 2.1 және 2.2-суреттерде базалық робот жинағы берілген. 2.3–2.9-суреттерде роботтың қоқысты ұстайтын қысқыш тетігін құрастыру кезеңдері сипатталған. Робот қысқыш тетігімен қоқысты бір орыннан екінші орынға жинай алады. 2.10-суретке қара. Онда 2.2-сурет- тегі базалық робот пен 2.9-суреттегі роботтың қысқыш теті- гін біріктіріп, «Робот тазартқыш» құрастырылды. «Робот тазартқышқа» назар аударсаң, онда датчик барын байқамайсың. Әзірге біздің бұл роботымыз көрсе- тілген орынға дейін қозғалып, «қолына» қысқан қоқысын тиісті орынға апара алады. Айналасындағы қоқысты өзі анықтап, оны жинау үшін, бұл роботқа датчик керек. Ро- боттың датчиктерімен жоғарғы сыныптарда танысамыз. 94 Берілген алгоритм бойынша программа құрастырайық ( 3-сурет ). 3-сурет . «Робот-тазартқыштың» программасы «Робот-тазартқыштың» программасын талдаңдар. 1. Программа роботтың сөзбен сипатталған алгоритміне қан- шалықты сәйкес келеді? Зерттеңдер. 2. Программа блоктарындағы параметрлердің қолданылуын тү- сіндіріңдер. Программада қандай цикл режімі қолданылған? жүктеу/скачать 45,36 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|