Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»


Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық



Pdf көрінісі
бет110/110
Дата13.03.2023
өлшемі4,68 Mb.
#172057
түріОқулық
1   ...   102   103   104   105   106   107   108   109   110
Байланысты:
ӨНДІРІСТІ АВТОМАТТАНДЫРУ НЕГІЗДЕРІ


Иілімді автоматтандырылған өндіріс және робототехникалық 
жүйелер
.................................................................................................... 189 
8.1.
Иілімді өндірістік жүйелер ....................................................................... 189 
8.2.
Қатты және иілімді жүйелер .................................................................... 194 
Қосымша ..................................................................................................................... 200 
Әдебиеттер тізімі ........................................................................................................ 198 


Оқу шығарымы 
Пантелеев Владимир Николаевич, 
Прошин Владимир Михайлович 
Өндірісті автоматтандыру негіздері 
Оқулық 
Редакторлар 
И. В. Мочалова, Е. Н. Соколова 
Техникалық редактор 
Н. И. Горбачева
Компьютерлік терілім: 
Н. В. Протасова
Корректор 
А. П. Сизова 
№ 108112587 басылым. Баспаға қол қойылды 25.02.2016. Формат 60 х 90/16. 
«Балтика» гарнитурасы. Баспа офсетті. Қағз офс. № 1. 
Баспа қызметі л. 13,0. Тираж 1 000 дана. Тапсырыс № 
«Академия» баспа орталығы» ЖШС. www.academia-moscow.ru
129085
, Мәскеу, Бейбітшілік даңғылы, 101В, 1 құрылым. 
Тел./факс: (495) 648-0507, 616-00-29. 
25.05.2015 жылғы № РОСС RU. AE51. H 16679 санитарлық-эпидемиологиялық 
қорытынды 
Идел-Прессте басылды. 

Document Outline

  • В.Н.ПАНТЕЛЕЕВ, В.М.ПРОШИН
  • ӨНДІРІСТІ АВТОМАТТАНДЫРУ ЖӘНЕ ТЕХНИКАЛЫҚ ПРОГРЕСС
    • негізгі түсініктер
    • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРДІ АВТОМАТТАНДЫРУ ЖҮЙЕСІ
    • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРДІ БАСҚАРУ
    • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
  • АЛГОРИТМДЕР
    • АЛГОРИТМ ТҮСІНІГІ
    • АЛГОРИТМНІҢ ТҮРЛЕРІ
      • 2.2.1. Тізбектік алгоритмдер
      • 2.2.2. Тармақталған алгоритмдер
      • 2.2.3. Циклдік алгоритмдер
      • 2.2.4. Көмекші алгоритмдер
        • АЛГОРИТМДЕРДІ ЖАЗУ ТӘСІЛДЕРІ
      • 2.3.1. Сөзбен жазу
      • 2.3.2. Графикалық көрсетілім
      • 2.3.3. Алгоритмдік тіл
        • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
  • БАҚЫЛАУДЫҢ, БАСҚАРУДЫҢ ЖӘНЕ РЕТТЕУДІҢ АВТОМАТТЫ ЖҮЙЕСІ
    • 3.1.1. Процестер
    • 3.1.2. Басқару
    • 3.1.3. Сигналдар
    • 3.1.4. Атқарушы механизмдер
    • 3.1.5. Датчиктер
    • 3.1.6. Байланыс арналары
    • 3.1.7. Автоматты жүйенің түрлері
      • АВТОМАТТЫ БАҚЫЛАУ ЖҮЙЕЛЕРІ
    • 3.2.1. Бақыланатын парамертлер
    • 3.2.2. Автоматты бақылау жүйесінің алгоритмі
    • 3.2.3. Бақылау параметрлерінің техникалық құралы
      • АВТОМАТТЫ БАСҚАРУ ЖҮЙЕСІ
    • 3.3.1. Автоматты басқару жүйесінің алгоритмі
    • 3.3.2. Бақарудың технологиялық құралы
      • АВТОМАТТЫ РЕТТЕУ ЖҮЙЕСІ
    • 3.4.1. Реттеу қағидалары
    • 3.4.2. Автоматты реттеу жүйесінің тұрақтылығы
    • 3.4.3. АРЖ топтарының сипаттамалары
      • 3.10-сурет. Пропорционалды топтардың (а) және инерциялық топтардың (б) өтпелі сипаттамасы
      • 3.11-сурет. Интеграциялаушы топтардағы кіріс шамасының түрлі мәндеріндегі өтпелі сипаттамар(а ...в)
      • 3.15-сурет. Оператор дисплейіне технологиялық процесс жайлы ақпарат ұсыну
      • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАРЫ
  • ДАТЧИКТЕР
    • ДАТЧИКТЕРДІҢ НЕГІЗГІ СИПАТТАМАСЫ
    • ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПАРАМЕТРЛЕРДІҢ ДАТЧИКТЕРІ
    • 4.2.1. Жалпы мәлімет
    • 4.2.2. Алғашқы механикалық түрлендіргіштер
      • 4-сурет. Сызықтық жылжуды бұрыштыққа түрлендіргіш
      • 4.2-сурет. Күшті жылжытуды түрлендіру
    • 4.2.3. Сызықтық және бұрыштық орын алмастырушы датчиктер
      • 4.11-сурет. Индуктивті тетіктің солеонит түріндегі жұмыс кестесі
      • 4.14-сурет. Трансформаторлық датчиктің жұмыс тсызбасы
    • 4.2.4. Жылдамдық датчиктері
    • 4.2.5. Деформация датчиктері
    • 4.2.6. Қуат датчиктері
    • 4.2.7. Температура датчиктері
      • 4.25-сурет. Датчиктің төртсымды желіге қосылуы
    • 4.2.4. Дискреттік параметрлер датчиктері
      • БАҚЫЛАУ СҰРАҚТАР
  • БЕЛГІЛЕРДІ ҚАЙТА ТҮЗУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
    • АУЫСПАЛЫ ҚҰРЫЛҒЫЛАР
    • БЕЛГІЛЕРДІ НОРМАЛАУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
    • 5.2.1. Жалпы мәліметтер
    • 5.2.2. Фильтрлер
    • 5.2.3. Кернеуде тоқты қайта түзушілер
      • 5.8-сурет. Аттенюатор
    • 5.2.4. Аттенюаторлар
    • 5.2.5. Мосттық өлшеу тізбектері
      • КҮШЕЙТКІШТЕР
        • 5.11-сурет. Күшейткіштің амплитудалық-жиілік сипаттамасы
        • 5.14-сурет. Магнитті күшейткіш схемасы:
        • 1 ...3 — айналымдар
      • САНДЫҚ ҚҰРЫЛҒЫ
    • 5.4.1. Жалпы мәліметтер
    • 5.4.2. Триггерлер
      • 5.15-сурет. 0 жағдайындағы триггер
    • 5.4.3. Регистрлар
    • 5.4.4. Есептегіштер
      • 5.17-сурет. Импульстардың төрт разрядты есептегіші (шығыс санында 0010)
      • АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР ТҮРЛЕРІ
      • ЭЛЕКТРОМЕХАНИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР
    • 6.2.1. Электр қозғалтқыштар
      • 6.9-сурет. Толық ротормен қозғалтқыш (а) және асинхрондық қозғалтқыштарды басқару және іске қосу схемасы (б):
    • 6.2.2. Электромагниттік муфталар
      • 6.16-сурет. Айналатын магнитті алаңымен пропорционалды муфта:
    • 6.2.3. Электромагниттер және реле
      • 6.19-сурет. Реле
      • ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР ЖӘНЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИКАЛЫҚ АТҚАРУШЫ МЕХАНИЗМДЕР
    • 6.3.1. Электропневматикалық атқарушы механизмдер
      • 6.22-сурет. Ағымды құбырмен (а) және сопло-жапқышпен (б) атқарушы механизмдер:
    • 6.3.2. Электрогидравликалық атқарушы механизмдер
      • 1. Атқарушы механизмге анықтама беріңіз.
      • 2. Қолданылатын энергия түріне қарай атқарушы механизмдері қалай жіктеледі?
      • 3. Атқарушы механизмдер үшін энергия көздері туралы айтып беріңіз.
      • .
  • АВТОМАТТЫ ЖҮЙЕНЛЕРМЕН БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
    • «ҚАТТЫ» ЛОГИКАМЕН БАСҚАРУ ҚҰРЫЛҒЫСЫ
    • 7.1.1. Желілі процестер
    • 7.1.2. Кері байланыссыз командоаппараттар
    • 7.1.3. Кері байланыспен командоаппараттар
      • 7.5-сурет. Ремиконт схемасы
      • БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІНДЕГІ ЭВМ
      • БАҚЫЛАУ ЖӘНЕ БАСҚАРУ ЖҮЙЕЛЕРІНІҢ БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ҚАМТАМАСЫЗ ЕТУІ
    • 8.1.1. Қатты және иілімді жүйелер
    • 8.1.2. ИАӨ құрылымы
      • 1. Қатты және иілімді өндірістік жүйелер арасында қандай айырмашылық бар?
      • 2. Қатты автоматты желілер типтерін атаңыз. Әрбір типтің ерекшеліктері неде?
      • 3. Иілімді автоматты өндірісімен шешілетін сұрақтарды атаңыз.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   102   103   104   105   106   107   108   109   110




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет