Оқулық «Білім беруді дамыту Федералды институты»
жүктеу/скачать 4,68 Mb. Pdf көрінісі
|
ӨНДІРІСТІ АВТОМАТТАНДЫРУ НЕГІЗДЕРІ
- Бұл бет үшін навигация:
- Қадамдық электр қозғалтқыштар.
| d—d
q — q осі бойыншадан қарағанда жеңілдеу қамтамасыз етіледі. Синхрондық және асинхрондық қозғалтқыштар статорының айналымды қосу схемасы ұқсас, сондықтан да, екі жағдайда статор айналатын магниттік алаңын құру үшін қызмет етеді. Синхрондық қозғалтқыштарды негізгі қолдану құрылғыларда болған, оларда негізгі түйіндердің айналудың өзгермейтін жылдамдығын қолдау қажет: лента созылымды механизмдер, өздігінен тоқ алатын және тіркелетін құралдар, электромагниттік муфталар. Қадамдық электр қозғалтқыштар. ЭВМ-де басқару белгілерін ұсынудың сандық нысаны қозғалтқыштың жаңа түрін құруға әкеледі – қадамдық, олар біліктің айналу бұрышында импульс кезектілігі немесе желілі алмасу түрінде басқару белгілерін қайта түзеді. Қадамдық қозғалтқыш жұмысы негізінде аз кішігірім кернеуі бойынша магниттік ағымын ілесуге жатады. Онда ферромагниттік материалдардан жасаталын статор мен роторда тең орналасқан тік бұрышты дөңестерді (полюстер) бір-біріне бағытталады (6.14-сурет, а). Статорда және роторда полюстардың саны бірдей және оннан 200-ге дейін және одан көп шамада жеткілікті. Статор, жеке айналымдар орналасқан, бірі-біріне тығыс орналасқан үш секциядан тұрады. 6.14- сурет. Қадамдық электр қозғалтқыш (а) және статор мен ротор полюстерінің өзара орналасу нұсқалары ( 1 ...3) ( б ) 156 Статордың барлық секцияларының полюстері қосылған. Секциялар айналымы бір-біріне тәуелді басқару жүйесіне кіреді. Ротор бір жетекте орнатылған үш секциядан тұрады, бірақ, екінші секция полюстері бірінші секциясының полюстеріне полюстердің 1/3 қадамына қатысты, ал үшінші секциялар – 2/3 қадамға жылжиды. Егер ротордың дөңесі статордың дөңестің астында болады (6.14- сурет, б, 1 жағдайы), онда статор тізбегінің магниттік кернеуі – ротор азырақ. Статордың айналасында кернеуді берген кезде ротордың осы секциясы қозғалмайды. Егер кернеу көрші секциясы статоры айналымына берілсе, онда ротор полюстерді 1/3 қадамға айналады (6.14- суретті қара, б, 2 жағдай), яғни, қазіргі кезге дейін, ротордың полюсі статор полюсінің астында болады. Егер кернеу келесі секциясының айналымына берлісе, онда тағы да 1/3 қадамға беріледі (6.14- суретті қара, б, 3 жағдай) және т.б. Осылайша, ротордың айналу бұрышы импульстар айналымына кезекті берілетін санмен, ал айналым жылдамдығы – осы импульстардың жиілігімен анықталатын болады. Қадамдық қозғалтқыштарда бұрыштық айналымдарда анықталатын болады. Қадамдық қозғалтқыштардың бұрыштық айналу нақтылығы 0,5°-ға жетеді, ал жиілік – секундына 1 000 астам қадамға жетеді. Реверс статор секциясында импульстарды беру кезектілігін ауыстыру есебінен қамтамасыз етіледі. Қадамдық қозғалтқыштарды кеңінен қолдану металды кесетін станоктарда жұмыс органдарын ауыстыру үшін атқарушы ретінде болады, сонымен қатар, олардың қуаттылығы бірліктен жүздеген ватқа дейінгі диапазонында болуы мүмкін. Егер қуаттылық жеткіліксіз болса, онда қадамдық қозғалтқыштан гидрокүшейткішпен агрегат қолданылады. Қадамдық қозғалтқыштардың негізгі артықшылықтары оларды түзусіз ЭВМ дискреттік белгілерінен тікелей жұмысы, ұстанымның жоғары нақтылығы, сенімділігі, қарапайымдылығы және ұзақ жұмыс жасауы болып табылады; негізгі кемшіліктері – жоғары емес КПД және қуаттылық. жүктеу/скачать 4,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|