Экологические проблемы региона и пути их разрешения
жүктеу/скачать 10,49 Mb. Pdf көрінісі
|
Сборник Экологические проблемы региона 2018
| Май
2018 г. 5 Автоматизировать процесс мониторинга – одна из самых главных задач современной экологии. Было придумано множество различных способов для отслеживания состояния среды, но не все подобные данные находятся в открытом доступе. Для осознания значимости экологии в современном мире для школьников среднего возраста был разработан проект «Автоматизированная платформа для уборки классной комнаты», в котором участвуют 4 человека от 13 до 16 лет. II . ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Основные задачи экологического мониторинга: – наблюдения за состоянием окружающей среды, в том числе за состоянием окружающей среды в районах расположения источников антропогенного воздействия и воздействием этих источников на окружающую среду; – оценки и прогноза изменений состояния окружающей среды под воздействием природных и антропогенных факторов [2,3]. Для осуществления проверки была разработана автоматизированная платформа, оснащенная камерой, ультразвуковыми датчиками, запрограммированная на поиск мусора на территории. Выбором объекта экологического мониторинга стала территория Омского государственного технического университета. Основная задача роботизированной платформы – фиксировать состояние окружающей среды с помощью видеокамеры, распознавать антропогенные загрязнения почвы (бумага, металл, целлофан) и передавать данные по мониторингу в управляющий центр. В зависимости от команды управляющего центра будет выбран план действий – убрать мусор в специальный бак или продолжить мониторинг. III. ТЕОРИЯ Для разработки деталей робота использовалась последняя версия программы КОМПАС 3D. Использование данной программы намного облегчило задачу прототипирования. Детали в процессе моделирования постоянно претерпевали изменения формы (рис. 1). Рис. 1. Моделирование детали для автоматизированной платформы и последующая печать на 3 D- принтере |