Экологические проблемы региона и пути их разрешения



Pdf көрінісі
бет6/373
Дата08.02.2022
өлшемі10,49 Mb.
#122011
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   373
Байланысты:
Сборник Экологические проблемы региона 2018

Май
 
2018 
г.
 
6
На все детали робота были разработаны 3D
-
модели, сохранены в формате SLT и 
напечатаны с помощью 3D
-
принтера. В результате чего были собраны необходимые 
функциональные узлы подвижной платформы и манипулятора в виде клешни. 
Следующим этапом была выполнена задача программирования блока управления для 
робота. Управляющий блок обладает возможностью подключения моторов и датчиков и 
использует язык программирования Java Script. 
Программа на визуальном языке (визуальная диаграмма) может быть исполнена в трех 
режимах:
отладка на симуляторе,
• отладка на компьютере с посылкой пакетов на робота по одному из физических 
каналов (USB, Bluetooth, WiFi),
• режим генерации кода на текстовом языке (одном из вышеупомянутых)
с последующим автономным исполнением его на роботе.
В режиме отладки на симуляторе диаграмма интерпретируется на двумерной 
имитационной модели робота. Пользователь имеет возможность нарисовать двумерную 
модель мира из стенок, цветных элементов и разметки регионов (рис. 2). Такая возможность, 
по отзывам пользователей, является очень удобной для первоначальной отладки программы 
перед каким
-
либо взаимодействием с роботом. Опыт использования показал, что в редакторе 
модели мира можно создать большинство полей и полос препятствий, используемых на 
соревнованиях по спортивной робототехнике. Наличие симулятора дает возможность 
обучения программированию и кибернетике в образовательных учреждениях, которые не 
имеют реальных роботов. Существует так же экспериментальная поддержка отладки на 
трехмерном симуляторе роботов VRep. Отладка на компьютере с посылкой команд роботу 
(режим интерпретации в терминах среды) удобна для отслеживания поведения программы на 
целевом устройстве в реальном времени.
Рис. 2. Пользовательский интерфейс программы в режиме отладки 


ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ РЕГИОНА
И ПУТИ ИХ РАЗРЕШЕНИЯ


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   373




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет