204
Рис. 7.20
Прямое управление крутящим моментом: (а) блок-схема управления и (b) отслеживание
крутящего
момента
•
Толщина постоянного магнита во внутреннем роторе при высокой скорости наиболее важна, чем во
внешнем роторе при низкой скорости с точки зрения плотности крутящего момента. Это связано с тем, что
дуга полюса постоянного магнита во внешнем роторе настолько коротка, что более толстые постоянные
магниты не увеличивают плотность потока при большей утечки потока. Между тем,
дуга полюса
постоянного магнита во внутреннем роторе является относительно длинной, что более толстые постоянные
магниты фактически улучшают плотность потока. Применяя более толстые постоянные магниты во
внутреннем роторе для улучшения плотности крутящего момента, имеют значение соответствующие
центробежные силы при работе на
высокой скорости;
•
Поскольку ферро магнитные сегменты кольца модуляции подвергаются воздействию изменяющегося
магнитного поля, необходимо их расслоение во избежание значительных потерь в стали. Между такими
расслоенными сегментами должен быть вставлен немагнитный материал, такой как пластик,
чтобы
улучшить механическую целостность, не нарушая магнитное поле;
•
Для закрепления постоянных магнитов на внутреннем и внешнем роторах обычно используются
высокопрочный клейкий материал. При возможных
высоких центробежных силах, немагнитный
удерживающий материал используется для фиксации постоянных магнитов на высокоскоростном роторе.
Тем не менее, использование удерживающего материала неизбежно увеличит эффективную длину
воздушного зазора и,
следовательно, ухудшит плотность крутящего момента;
•
Хомут внутреннего ротора магнитного зубчатого колеса, который также является внешним ротором
электрической части механизма, должен быть достаточно толстым для разъединения магнитных полей
между электрической частью механизма и магнитным зубчатым колесом. В противном случае магнитное
зубчатое колесо будет влиять на управление скоростью или крутящим моментом
электрической части
механизма;
•
Поскольку механизм, как правило, предназначен для ослабления магнитного потока,
соответствующая длина насадки может быть короче, чем у магнитного зубчатого колеса. Используя такие
неравные
осевые длины, нет необходимости в дополнительном пространстве для размещения торцевых
обмоток детали механизма.