147
6.3.3 Оқшауламаның функционалдық сипаттамаларын сынау
Оқшауламаның функционалдық сипаттамалары робот-манипулятор қауіпсіздігін қамтамасыз
ететін маңызды көрсеткіш болып табылады. Төменде 10 (кВ) тарату желілерінде жұмыс істейтін
роботтар үшін сынау стандарттары берілген.
6.3.3.1 Манипуляторлардың оқшаулау қасиеттерін сынау
1) Айнымалы ток кернеуіне төзімділікті сынау
6.32 және 6.33-суретте көрсетілгендей, айнымалы ток кернеуіне төзімділік тесті екі
оқшаулағыш манипулятор қолдарында, сондай-ақ манипуляторлар мен платформалардың арасында
орындалады. Екі оқшаулағыш манипуляторда кернеуге төзімділік тестін орындау үшін бір
манипулятордың соңына айнымалы ток кернеуін қолданып, екіншісінің соңын жерлендіріп қойыңыз.
Кернеудің қолданылатын деңгейлері 6.10-кестеде көрсетілген.
2) Ток кемуін сынау
6.34 және 6.35-суретте көрсетілгендей, айнымалы ток кернеуіне төзімділік сынауы сияқты,
ток кемуі сынауы екі оқшаулағыш және манипуляторлар мен платформалар арасында орындалады.
Екі сынау кезінде сынақ электродында өткізгіш жабысқақ таспаның 12,7 (мм)-і қолданылады.
Қолданылатын кернеу деңгейлері және рұқсат етілген ток кемуі коэффициенттері 6.10-кестеде
келтірілген.
Достарыңызбен бөлісу: