143
шектеулеріне байланысты оқшаулағыш буыны бар көтергіш құрылғысының талаптарына сәйкес
келмейді.
Үшінші кезеңде, State Grid Changzhi Power Supply және Shandong Luneng Technology Co., Ltd.
компаниялары әртүрлі оқшаулама қорғанысы шараларымен жабдықталған гидравликалық жетегі бар
роботтарды әзірлеуде ынтымақтасады. Роботтарды пайдалану нәтижесінде биіктікте, жоғары
кернеулі және мықты электромагниттік өрісте операторлардың қажеттілігі жойылады және
техниктердің қауіпсіздігі барынша арттырылады. Қазіргі уақытта роботтар ресми түрде іске қосылып,
6.26-суретте көрсетілгендей, сымдарды кесу, сымдарды жалғау немесе оқшаулағыштарды ауыстыру
сияқты кернеу астында бірқатар жұмыс тапсырмаларын орындай алады. Бұл негізінде, Қытайда
кернеуде жұмыс істейтін роботтар белгілі бір тиімділігіне жетті дегенді білдіреді. Дегенмен,
роботтардың қолдары әлі де қуатты кері байланыс жүйесімен жабдықталмаған. Бұл жетекші
манипуляторды, құл манипуляторының күшін ескере отырып, күрделі тапсырмаларды орындауға
қабілетсіз етеді. Бұл қолдану ауқымын және тиімділікті айтарлықтай шектейді.
2012 жылы қытайлық жоғары технологиялық даму жоспары «12-бесжылдық жоспар (125)»
(«863-бағдарлама») аясында алдыңғы қатарлы өндіріс технологиясы саласындағы «Қоғамдық
қауіпсіздік және робот құтқарушы» атты негізгі жоба «Кернеу астындағы желілерді жөндеу
тапсырмаларын орындайтын роботтарды әзірлеу және қолдануды» зерттеу басталды. Таяу болашақта
Қытай кернеудегі желілерде жұмыс істейтін роботтардың кең ауқымды қолданылуын көреді деп
саналады.
Достарыңызбен бөлісу: