Дипломдық ЖҰмыс 5В071600  "Аспап жасау" Алматы 2020

18 
 
2.4 сурет – Төрт дөңгелекті мобильді роботтың құрылымдық сұлбасы 
 
 
2.2 Қозғалтқыш драйвері 
 
Ардуино-Ток бойынша үлкен жүктеме көтермейтін жеткілікті осал 
құрылғы. Оны "бруталды" қуатты қозғалтқыштармен біріктіре отырып, 
қайғыдан аулақ болмайды. Сондықтан қалыпты бірлескен жұмыс үшін біз 
роботтың схемасына қозғалтқыштарды басқаруға жауап беретін компонентті 
қосу қажет – оларды орауға беретін және ажырататын ток. Әңгіме туралы 
микросхеме немесе дайын модуліндегі, олар деп атайды драйвері 
қозғалтқыш. Біздің сайтта H-көпір схемасында салынған драйверлерге 
арналған мақалалар бар. Егер сіз дайын шасси сатып алсаңыз, онда оларға 
лайықты драйвер орналастыру мүмкіндігін қарастырыңыз. Ардуинаны 
қамтамасыз етуде мотор жүргізушісі маңызды рөл атқарады. Жүргізуші 
чипін немесе дайын қалқанымен мобильді қалқанды мобильді роботтарды, 
arduino-дағы автономды машиналарды және механикалық модульдері бар 
басқа құрылғыларды пайдалана отырып жасауға болады. Осы мақалада біз 
L298N және L293D чиптері негізінде танымал мобильді қозғалтқыштарды 
қосу мүмкіндігін қарастырамыз. 
2.5 сурет- Қозғалтқыш драйвері L298N 

19 
2.6 сурет - Қозғалтқыш драйверінің Arduino Uno платформасына 
жалғану сұлбасы 
 
 
2.3Bluetooth модуль HC-06 
HM-10-бұл кішкентай 3.3 V SMD Bluetooth 4.0 BLE модулі, TI (Texas 
Instruments) Bluetooth SOC чипіне негізделген. HM-10 Jinan Huamao жасалған 
және бұл HM-10 сияқты жұмыс істейтін HM-11 модулін қоса алғанда, олар 
өндіретін көптеген Bluetooth құрылғыларының бірі. 
HM-10 негізгі параметрлері: 
- Қуат кернеуі + 2.5 - ден + 3.3-ке дейін, талап етілетін ең жоғары 50ma 
ток. 
- Белсенді күйде тұтыну тогы шамамен 9ma және ұйқы жағдайында 50 
.. 200uA. 
- RF шығу қуаты: -23 dbm, -6 dbm, 0 dbm, 6 dbm 
- Bluetooth version 4.0 BLE 
- Дәйектіпорттың әдепкі жылдамдығы 9600 бод 
- Pin 000000 әдепкі, hmsoftәдепкіатауы
- CC2540 немесеCC2541 чипіненегізделген. 
 
3.6 сурет - Bluetooth модуль HC-06 

20 
2.7 сурет - Bluetooth HC-06 модулінің Arduino Uno платформасына 
жалғану сұлбасы 

жүктеу/скачать 1,65 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: