управленческих команд, генерируемых головным мозгом, но и частичную автономию
спинного мозга.
Спинной мозг состоит из нескольких (не менее двух) однотипных относительно
автономных, но структурно взаимосвязанных сегментов. В общую структуру
спинного
мозга входят проводящие пути двух типов: эфферентные ("передние", нисходящие) и
афферентные ("задние", восходящие). Они являются взаимными каналами связи
спинного
мозга с головным, где начинаются и соответственно заканчиваются в
конкретных отделах (модулях - узлах) подкорки. В пределах же спинного мозга
проводящие пути начинаются (афферентные) и заканчиваются (эфферентные) в
соответствующих сегментах.
Каждый сегмент спинного мозга
включает группы нервных узлов, аксоны которых
образуют соответствующие передние (исходящие
из головного мозга и впадающие в данные узлы) либо задние (исходящие из спинного
мозга и впадающие в узлы подкорки) проводящие пути.
Дендриты узлов спинного мозга, объединяясь в пучки, образуют передние и задние
рога, расположенные попарно "по обе стороны" от него. В свою очередь, объединяясь за
пределами мозга "по бокам" от него, эти рога вливаются в боковые парамедулляр-ные
нервные узлы - анимальные или вегетативные, в зависимости от функционального
назначения, соответствующие каждому сегменту спинного мозга.
От парамедуллярных узлов отходят нервные стволы, образующие всю
периферическую нервную систему, за исключением ее части - мозговых нервов,
связанных непосредственно с головным мозгом. Эти нервы также включают
афферентные и эфферентные волокна, обеспечивающие в основном оперативное
управление наиболее важными блоками сенсорного комплекса изделия.
Головной мозг состоит из двух взаимосвязанных отделов - коры и подкорки. Оба они
представлены множеством взаимосвязанных нейронов, образующих функциональные
нервные узлы (в подкорке) и функциональные зоны (в коре).
Подкорка
получает по всем каналам связи, прямо
либо опосредованно, всю
импульсацию от всех источников периферической нервной системы и спинного мозга
изделия.
Задачи подкорки:
-
сортировка полученных сигналов;
-
"бессознательное" автономное автоматизированное, в том числе рефлекторное
управление
частью функций изделия;
-
отбор информации для передачи в кору;
-
передача в кору сигналов в соответствии со смысловыми алгоритмически заданными
правилами и условиями, определяющими особенности ситуации, в которой в каждый
данный момент находится изделие. Эти сигналы активизируют нужные зоны коры для
выполнения свойственных только ей функций;
-
выполнение команд коры по управлению конкретными комплексами и изделием в
целом.
Нейронная сеть строится в виде
Достарыңызбен бөлісу: