Движение неинерциальной системы отсчета. Неинерциальные системы отсчёта, углы Эйлера. Теорема Эйлера,
бесконечно
малый
поворот.
Уравнения
движения
связанные
с
неинерциальными системами отсчёта. Силы инерций. Кинетическая энергия и
кинетический потенциал равноускоренного движения центра массы системы.
Уравнения Лагранжа. Понятие связи и классификация. Степени свободы. Общие координаты,
скорости, ускорение и силы. Функция Лагранжа свободного члена. Уравнения
Лагранжа в независимых координатах. Цикличные координаты. Общий
потенциал.
Одномерные свободные колебания. Колебания систем со многими степенями свободы, колебания молекул,
затухающие колебания. Гармонические колебания. Полная энергия колебания.
Амплитуда, фаза и циклическая частота колебания.
Вынужденные колебания. Свободные
одномерные
колебания.
Затухающие
колебания.
Вынужденные колебания. Параметрический резонанс.
Динамика твёрдого тела. Абсолютное твёрдое тело. Степени свободы. Координаты абсолютно
твёрдого тела. Угловая скорость. Проекции угловой скорости на оси координат.
Тензор инерции абсолютно твёрдого тела, главные оси инерции. Уравнения
движения твёрдого тела. Момент импульса твёрдого тела. Уравнения движения
Эйлера для твёрдого тела с прикрепленной точкой. Уравнения Эйлера,
столкновение твёрдых тел.
Уравнения Гамильтона и принцип вариации. Функция Гамильтона и физический смысл. Каноническая система
уравнений Гамильтона. Вывод уравнений Гамильтона в основе принципа
наименьшего действия. Циклические координаты. Теорема Эйлера для
однородных уравнений.
Каноническое уравнение.
Функция Раусса. Скобка Пуассона. Свойства скобки Пуассона. Равенство
Якоби. Влияние координатных функций, принцип Мопертюи, канонические
преобразования, теорема Лиувилла.