Бірқалыпсыз қозғалыс кезінде орташа жылдамдық ұғымы енгізіледі.
Уақыт бірлігіндегі жылдамдықтың модуль және бағыт жағынан өзгеру шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шаманы - үдеу деп атайды.