Практикалық жұмыс robot-educator-ды (ОҚытушы-робот) ҚҰрастыру. Ультрадыбыс датчигін жалғАУ. Программасын жазу. Мақсаты
жүктеу/скачать 59,5 Kb.
|
Робототехника 4
|
Практикалық жұмыс 5. ROBOT-EDUCATOR-ДЫ (ОҚЫТУШЫ-РОБОТ) ҚҰРАСТЫРУ. УЛЬТРАДЫБЫС ДАТЧИГІН ЖАЛҒАУ. ПРОГРАММАСЫН ЖАЗУ. Мақсаты: Роботты құрастыруды жалғастыру, ультрадыбысты датчик жалғау арқылы мүмкіндіктерін арттыру. Ультрадыбыс датчигін пайдаланып программаларды жазып үйрену. Мысал: Кедергіге 15 см қашықтықта тоқтайтын роботтың программасы. Төменде көрсетілген мысалдағы программаны EV3 бағдарламалау ортасында құрып, жүргізіп көріңдер. Жүргізілген программада қандай өзгерістер болғаның байқаңдар. Ескерту: Порттарға назар аударыңыз, мысалда және сіз құрастырған роботта айырмашылық болу мүмкін!!! Тапсырма Инструкция бойынша роботты құрып: 1) Қабырғаға 10см қашықтықта артқа қарай жүретін; 2) Кедергіні көргенде, айналып өтетіндей; 3) Алдыңдағы кедергінің қашықтығын 10см аз болған кезде индикатор қызыл жанып, сигнал дыбыс шығатын программа жазыңыз. жүктеу/скачать 59,5 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|