связана со структурно-физиологическими особенностями периферического чувствительного нейрона — его рецептором и дендритом. В норме на 1 см2 кожи в среднем имеется 100—200 болевых, 20—25 тактильных, 12—15 холодовых и 1—2 тепловых рецептора. Периферические чувствительные нервные волокна (дендриты клеток спинномозгового узла, тройничного узла, яремного узла и др.) проводят импульсы возбуждения с различной скоростью в зависимости от толщины их миелинового слоя.
Тела первых нейронов всех видов чувствительности находятся в спинномозговых ганглиях и в узлах чувствительных черепных нервов. Аксоны этих нейронов в составе задних корешков спинномозговых нервов и чувствительных корешков соответствующих черепных нервов входят в спинной мозг и ствол мозга, образуя две группы волокон. Короткие волокна заканчиваются синапсом у клеток заднего рога (II) спинного мозга (их аналог в стволе мозга — нисходящее ядро спинального тракта тройничного нерва), являющихся вторым чувствительным нейроном.
