В.В.Давыдовкөзқарасы Дж. Пиаженің «Робинсонада», яғни адам психикасының әлеуметтік мәнін елемегені үшін, сынап, Давыдов өзінің бастапқы көзқарасын қалыптастырады: «Адамның психикалық дамуы» терминін қолдануы адамға түсінік берсе де, негізді емес осы терминдің мағынасында және адамның натуралистік теорияларының ұстанымдарына сай келмейді. Егер бұл термин әлі күнге дейін мағынасы бар болса және «адамның психикалық дамуы» тұжырымдамасымен жұмыс істейтін болса, онда Пиаже сияқты адамның автономиясын және өзіндік маңыздылығын, онда түпкілікті талдауда оның әлеуметтік және әлеуметтік табиғатын тану қажет.
Осылайша, ертеректе Давыдов «даму» (психика) терминін жеке адамға қатысты қолданудан бас тартуға шақырады. Оның орнына, ол адамның «психикасының қалыптасуы» терминін қолдануға негізделген деп санайды. Бұл «материалдық және рухани мәдениетте объективтелген, яғни алдыңғы ұрпақтың объективті қызметінде арнайы объектілерде» жалған «әлеуметтік» табиғаттан тыс меңгеру, үйрену, қолдана алу. Бұл өз іс-әрекетін қалыптастыру және, атап айтқанда, оның басқару механизмдері - психика. В.В. Давыдовтың айтуынша, адам қызметінің барлық түрлері мен әдістері, соның ішінде оның жеке қызметі, қажеттіктері, ұмтылысы, басынан аяғына дейін бейімділігі, осы қызметтің әлеуметтік-айқын және белгілі бір мағынасында нормативті сипаттамаларды берудің нәтижесі болып табылады.
Дегенмен, В.В. Давыдов арнайы зерттеулерге мұқтаж қиын мәселелер бар екенін жақсы түсінді. Мысалы, ол қарсыластарының пікірі бойынша, «қалыптастыру пассивтік тұлғаны болжайды, ал даму, керісінше, үлкен белсенділікті талап етеді» деген. Ол өзі алдын-ала айтқан бұл қарсылықтарға келесі жауап береді. В.В. Давыдовтың қалыптасуы кезінде адам болудың объективті үдерісінің әмбебап нысаны түсінеді, өзінің жеке танымдық-ерікті қызметін жоққа шығармайды. Бірақ, - дейді ол, - бұл «іс-әрекетті» тарихи қалыптасқан үлгілерге сәйкес ересектер жасаған балада қалыптастыру керек. «Меншікті» түпнұсқасы емес, бірақ туынды болып табылса да, солай бола тұрса да, ол жеке тұлғаның қызметін одан әрі қалыптастыру процесінде маңызды функцияны алады.»