Цели обучения, которые достигаются на данном уроке (ссылка на учебную программу)
4.5.1.1. – обучающиеся должны уметь использовать датчик цвета
Цель урока
Знать и использовать виды датчиков по их назначению, создавать проекты, применяя Режимы цвета
Критерии успеха
1-й уровень усвоения. Все ученики используют датчик света в проектах.
2-й уровень усвоения. Большинство учащихся используют датчик света в проектах, знают режимы цвета: «яркость отраженного света» и «яркость внешнего освящения».
3-й уровень усвоения. Некоторые ученики используют датчик света в проектах.
Языковые цели
Лексика и терминология использовать термины: Датчик цвета – Датчиг түсі – Color sensor.
Ключевые фразы. Робот – это автоматизированное устройство, Датчик цвета – это цифровое устройство.
Привитие таких качеств, как ответственность, уважение, сотрудничество в классе. Возможность выслушать мнения других и открыто высказывать свое мнение при общении друг с другом.
Практическая работа Задание 1. Давайте создадим «Робот-светофор».
Как известно, что робот имеет три цвета: зеленый, желтый, красный.
Запрограммируйте робота так, чтобы при обнаружении зеленого цвета робот сообщает «Green» и двигается вперед. Обнаружив желтый цвет, сообщает «Yellow» и уменьшает скорость, а при обнаружении красного цвета сообщает «Red» и останавливается.
Задание 2. «Алгоритм движения по черной линии с одним датчиком цвета»
Данный алгоритм является самым медленным, но самым стабильным.
Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, поворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.
Алгоритм очень простой: если датчик видит черный цвет, то робот поворачивает в одну сторону, если белый — в другую.
Попробуем еще один способ. Через Датчик цвета – Сравнение – Яркость отраженного цвета.
Датчик использует шкалу от 0 (очень темный) до 100 (очень светлый). Это означает, что ваш робот может быть запрограммирован таким образом, чтобы он двигался по черной линии до тех пор, пока не будет обнаружена белая поверхность.
