3) Априорная информация. Критерии и показатели качества идентификации
Билет №8 1)Функциональные схемы САУ. Их назначение. Схемы функциональные разъясняют определенные процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия или в изделии в целом. Этими схемами пользуются для изучения принципов работы изделия, а также при их наладке, контроле, ремонте.
Разделение САУ на отдельные элементы целесообразно, так как это позволяет более экономично осуществлять разработку САУ и се анализ. Разделение позволяет определить функциональную сущность отдельных элементов САУ, и представляется возможность построить функциональную схему САУ. устройство управления для поддержки состояния объекта на требуемом уровне выполняет следующие функции:
1) измерение значения контролируемых параметров датчика;
2) преобразование — усиление сигнала;
3) сравнение с заданным значением;
4) индицирование, усиление;
5) принятие решения и использование.
2)Классификация унифицированных сигналов. Электрические, пневматические, гидравлические сигналы. Унифицированным сигналом связи называется сигнал, у которого вид носителя информации и диапазон его изменения не зависят от вида измеряемой величины, метода измерения и диапазона изменения измеряемой величины. Обычно унифицированные сигналы получают в результате преобразования и нормирования сигналов первичных измерительных преобразователей при помощи встроенных
в датчики или внешних нормирующих преобразователей. Они обеспечивают сопряжение со средствами вычислительной и микропроцессорной техники.
В значительно меньшей степени применяются сигналы постоянного и переменного напряжения частотой 50 Гц. Сигнал взаимоиндуктивности используется в датчиках теплоэнергетических параметров в связи с тем, что дифференциально-трансформаторный преобразователь линейного перемещения чувствительного элемента имеет простую конструкцию и высокую надежность. Частотные сигналы используются главным образом в телемеханической аппаратуре
и в комплексе приборов МикроДАТ (КТС ЛИУС-2), имеющих сигнал с изменением частоты 4...8 кГц.
Наряду с унифицированными сигналами используются
и так называемые естественные сигналы связи от первичных измерительных преобразователей, в частности термоэлектрических преобразователей, термопреобразователей сопротивления и др. Естественным сигналомсвязи называется сигнал, у которого вид носителя информации и диапазон его изменения определяются физическими свойствами преобразователя и диапазоном изменения измеряемой величины. Обычно в качестве естественных используются электрические выходные сигналы первичных измерительных преобразователей, которые достаточно просто могут быть переданы на расстояние.
Электрические исполнительные устройства являются наиболее распространенными и разделаются на следующие типы:
Электродвигательные ИМ состоят из электродвигателя постоянного или переменного тока , редуктора с возможностью ручного привода , тормоза, соединительных муфт, контрольно-пусковой аппаратуры (указателя положения, датчика положения), устройства, формирующего перемещение выходного вала. В зависимости от типа ИМ те или иные блоки могут отсутствовать.По характеру изменения положения выходного органа электродвигательные исполнительные механизмы могут быть постоянной или переменной скорости, а также шаговыми.
В электромагнитные ИМ дискретного действия выполняются в основном на базе электромагнитов постоянного или переменного тока. Усилие, необходимое для перестановки затвора РО, создается электромагнитом. При подаче тока в катушку электромагнита сердечник , соединенный с затвором РО, втягивается, открывая проход для рабочей среды. При выключении электромагнита , пружина возвращает сердечник и затвор РО закрывает проход для рабочей среды. Электромагнитные ИМ применяются в основном в системах двухпозиционного регулирования (on- off) и в системах защиты и блокировки. Электромагниты применяют также в разного рода электро-магнитных муфтах .
В пневматических ИМ усилие перемещения создается за счет давления сжатого воздуха на рабочий орган - мембрану, поршень или сильфон. Рабочее давление обычно не превышает 103 кРа ( 10 Bar)
В гидравлических ИМ усилие перемещения создается за счет давления жидкости на – рабочий орган - мембрану, поршень или лопасть. Рабочее давление жидкости в них обычно находится в пределах (2,5-20)103 кPа (25- 200Bar) Отдельный подкласс гидравлических ИМ составляют ИМ с гидромуфтами.