Роль, значение и экономическая эффективность от внедрения автоматизации типовых технологических процессов
Активная и пассивная идентификация
жүктеу/скачать 1,22 Mb.
|
GOSY
- Бұл бет үшін навигация:
- Экзаменационный билет № 10 1. Динамические характеристики объекта.
- 2. Регуляторы и управляющие устройства
| 3. Активная и пассивная идентификация
Методы идентификации принято разделять на две группы: · активная идентификация - идентификация вне контура управления, · пассивная идентификация - идентификация в контуре управления. Активная идентификация- в этом случае объект исследования выводится из условий нормальной окружающей среды (нормальный режим эксплуатации, номинальные параметры рабочего режима и т. п.). Активную идентификацию используют при разработке новых технологий применительно к действующим промышленным объектам, в изучении новых явлений, в первоначальной разработке математической модели. Пассивная идентификация. При пассивной идентификации объект функционирует в контуре управления, находится в процессе нормальной эксплуатации. На его входы поступают только естественные сигналы управления. Пассивную идентификацию используют для уточнения математической модели, для слежения за изменениями в объекте. Экзаменационный билет № 10 1. Динамические характеристики объекта. Зависимость выходной величины системы или элемента от времени при переходе системы из одного установившегося состояния в другое в результате изменения входного воздействия или возмущения называется переходным процессом. Его параметры определяются динамическими характеристиками объекта. При исследовании динамических свойств системы или элемента наиболее широкое применение находят типовые воздействия в виде единичной ступенчатой и единичной импульсной функций, которые отражают существенные черты часто встречающихся реальных воздействий. 2. Регуляторы и управляющие устройства Регулятор, или управляющее устройство, — в теории автоматического управления устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регулятор следит за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых воздействий в соответствии с заданным качеством управления. Регулятор является элементом системы управления. Систему управления с обратной связью называют «замкнутой», а систему без обратной связи (то есть только с прямой связью) называют «разомкнутой», «открытой».[1] В большинстве практических применений используются замкнутые системы управления. Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления, и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления. Для определения закона управления используется информация о математической модели объекта, которая считается заранее известной. жүктеу/скачать 1,22 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|